氣動式裝箱機械手虛擬樣機技術(shù)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自動化裝箱可以減少工人勞動強度、改善勞動環(huán)境、提高安全系數(shù)、降低生產(chǎn)成本，是提高生產(chǎn)企業(yè)效率的必然選擇，利用氣動機械手是裝箱行業(yè)中一種較常用的手段。然而，目前自動化程度較高的機械手一般價格昂貴，而我國的一些私人企業(yè)顧及成本不愿購買。本文設(shè)計一種適合我國裝箱行情的實用性高、價格低廉的機械手。
　　本文詳細介紹了氣動式裝箱機械手的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，在裝箱機械手設(shè)計過程中堅持在保證功能的前提下盡量降低成本的設(shè)計理

2、念，完成裝箱機械手機械結(jié)構(gòu)和氣路系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。利用ADAMS軟件根據(jù)裝配圖生成虛擬樣機模型，對裝箱碼放作業(yè)進行了動作規(guī)劃和運動仿真。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)氣動式裝箱機械手的功能，設(shè)計了基于PLC的控制系統(tǒng)，對其軟硬件進行了選型與電路設(shè)計，完成了軟件梯形圖的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，完成了氣動裝箱機械手的制造、安裝與調(diào)試。
　　本文通過模塊化設(shè)計，研制了一套比較經(jīng)濟適用的裝箱機械手，該機械手以氣動系統(tǒng)為主體，提供了一種可行的工業(yè)制造方案，也拓展