基于Space Wire總線即插即用圖像傳輸系統(tǒng)的設計與應用研究.pdf

1、隨著空間探測技術的快速發(fā)展，星載設備處理的數(shù)據(jù)量迅速增長，對星載設備的數(shù)據(jù)傳輸總線提出了更高的要求。SpaceWire總線是一種更好滿足現(xiàn)代星上設備間高速數(shù)據(jù)傳輸需求的傳輸標準，目前已應用在多個航天任務。在追求網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)傳輸高速性和可靠性的同時，快速集成、動態(tài)配置網(wǎng)絡中的航天設備對于縮短航天器的研發(fā)周期、降低研制成本等具有重要意義。
　　 最近各個國家航天科研人員開始討論將即插即用技術應用引入到航天領域，特別是SpaceWire

2、網(wǎng)絡中。目前為止，國際上沒有頒布對特定設備實現(xiàn)即插即用功能的SpaceWire即插即用標準協(xié)議，國內對于SpaceWire總線即插即用技術的研究和開發(fā)還不多見。
　　 本文基于對SpaceWire協(xié)議棧中標準協(xié)議的研究分析，以在SpaceWire標準協(xié)議應用層擴展即插即用功能為出發(fā)點，給出了一種基于“握手—識別—配置”模式的SpaceWire即插即用的非標準協(xié)議與實現(xiàn)方案。以SpaceWire即插即用的非標準協(xié)議為基礎，本文搭建

3、了由模擬綜合管理設備、模擬相機設備、模擬數(shù)據(jù)傳輸設備、數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺和數(shù)據(jù)顯示平臺組成的基于SpaceWire總線即插即用圖像傳輸系統(tǒng)，通過Mjpg-streamer視頻服務器技術和SpaceWire即插即用實現(xiàn)方案設計了系統(tǒng)中的管控模塊、SpaceWire數(shù)據(jù)輸入模塊和SpaceWire數(shù)據(jù)輸出模塊。在數(shù)據(jù)顯示的圖像處理模塊中，本課題對暗原色先驗去霧算法進行分析和改進，利用像素差值分割圖像中不滿足暗原色先驗的天空區(qū)域，并根據(jù)圖像峰值信噪