基于GPU的固件bootloader設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式實時系統(tǒng)是一種小型的軟硬件可結(jié)合的計算機系統(tǒng)，由于其小巧，靈活，易于裁剪，因而具有廣闊的市場應(yīng)用前景和商業(yè)契機。嵌入式系統(tǒng)的一個最重要的特點就是每一種嵌入式系統(tǒng)都有其相應(yīng)的CPU和外設(shè)，并輔以適合本系統(tǒng)的實時系統(tǒng)整合而成，故我們針對不同的微處理器和不同的外設(shè)都要開發(fā)相對應(yīng)的boot加載代碼。
　　本文主要針對一個特定的嵌入式GPU硬件平臺，并對其固件中的bootloader進(jìn)行研究討論。首先，本文對嵌入式系統(tǒng)、SOC、以及b

2、ootloader的相關(guān)概念進(jìn)行了介紹，且研究了常見bootloader的基本原理和啟動流程，并對比了不同微處理器架構(gòu)的優(yōu)缺點，從而選擇一個適合所用硬件系統(tǒng)的軟件架構(gòu)；接著介紹了對當(dāng)前CPU、內(nèi)存和相應(yīng)外設(shè)所需要的依賴，同時詳細(xì)描述了初始化該系統(tǒng)所需要做的工作及相應(yīng)的驅(qū)動程序。其次，主要闡述了本文所采用的bootloader的基本架構(gòu)，它由burner，bootloader，updater三大模塊組成，并輔以相應(yīng)的串口，SROM，DDR

3、，Ethernet，USB等硬件組成。主要論述了基于USB啟動的bootloader，并通過DMA方式快速加載系統(tǒng)到內(nèi)存中去以及一種通過USB進(jìn)行系統(tǒng)升級的一種方案，此種方式可通過USB接口快速升級整個固件系統(tǒng)以及SROM內(nèi)部各個模塊的映射部分，這是便于維護(hù)嵌入式系統(tǒng)的一種常用的解決方法。最后由以上研究討論結(jié)果，并針對真實的硬件環(huán)境，設(shè)計出針對適合所研究硬件平臺的bootloader方案，并將此bootloader成功應(yīng)用于嵌入式GPU