單線陣陣形估計與左右舷快速分辨研究.pdf

1、在海洋權益競爭日益激烈的今天,聲納作為水下通信和測量的重要設備受到各國的高度重視,極大的推動著水聲技術的進步。拖曳線列陣聲納便是伴隨著水聲技術的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型聲納設備。
　　目前,對拖曳線列陣聲納的研究是聲納研究領域的熱點之一。該型聲納具有工作頻率低、作用距離遠、受平臺干擾小、基陣尺寸大、工作深度可調(diào)等諸多優(yōu)點。雖然擁有許多其他聲納所不及的優(yōu)點,但它本身仍然存在一些不足之處。如拖線陣為柔性拖纜,易受平臺機動和洋流影響,從而導

2、致陣形畸變;水聽器垂直孔徑較小,難以獲取目標的深度信息等等。尤為重要的是,單線陣存在嚴重的“左右舷模糊問題”,這嚴重制約了拖線陣聲納性能的發(fā)揮。因此,怎樣利用拖線陣聲納進行陣形估計和左右舷分辨成為本文討論的重點問題。
　　本文主要從陣形估計與左右舷分辨兩個方面對拖曳線列陣進行了深入的研究。首先,在陣形預報方面針對單線陣典型應用條件,提出了基于單航向傳感器進行陣形預報和利用流體力學進行陣形估計兩種算法。對算法中主要參數(shù)的意義及影響進