基于xPC的可逆式機(jī)組半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、抽水蓄能電站對(duì)于電網(wǎng)的穩(wěn)定具有十分重要的意義。因此對(duì)于各種控制策略下可逆式機(jī)組過(guò)渡過(guò)程的研究就顯得非常重要。對(duì)水泵水輪機(jī)進(jìn)行模型試驗(yàn)，其代價(jià)不菲，而且實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)難以獲得，所以計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)常常作為研究可逆式機(jī)組過(guò)渡過(guò)程的首選方法。半實(shí)物仿真接入了實(shí)際部件以及考慮到了噪聲等干擾的影響，與純計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真相比，半實(shí)物仿真更加接近于實(shí)際情況，能夠更好地揭示可逆式機(jī)組過(guò)渡過(guò)程的規(guī)律。
　　為了能夠更好地研究可逆式機(jī)組控制策略，更好的研究可逆

2、式機(jī)組過(guò)渡過(guò)程的規(guī)律，采用了MATLAB提供的xPC目標(biāo)與X20控制器搭建半實(shí)物仿真平臺(tái)。在本半實(shí)物仿真平臺(tái)中，使用xPC目標(biāo)模擬可逆式機(jī)組被控對(duì)象部分，使用PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡采集控制信號(hào)（AI）和反饋信號(hào)（AO），采用X20控制器模擬調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真平臺(tái)的研究與開(kāi)發(fā)。
　　基于xPC的可逆式機(jī)組半實(shí)物仿真平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)包括：針對(duì)xPC的雙機(jī)模式，完成目標(biāo)機(jī)的U盤(pán)啟動(dòng)，在目標(biāo)機(jī)上加載實(shí)時(shí)內(nèi)核，并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)之間

3、的通信；針對(duì)采集控制信號(hào)和反饋信號(hào)的PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡，使用S函數(shù)編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，并通過(guò)分析數(shù)據(jù)采集卡的三種觸發(fā)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇外部觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)與X20控制器之間的同步，完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集；按照所研究的可逆式機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型在SIMULINK下搭建仿真對(duì)象模型，在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)當(dāng)中按照實(shí)時(shí)性要求、采樣定理的要求，以及所搭建模型的實(shí)際情況，確定可逆式機(jī)組半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)的采樣周期。針對(duì)線性空載擾動(dòng)工況，結(jié)合白蓮河抽水蓄能電站的