基于xPC的可逆式機組半實物實時仿真的研究與設(shè)計.pdf

1、抽水蓄能電站對于電網(wǎng)的穩(wěn)定具有十分重要的意義。因此對于各種控制策略下可逆式機組過渡過程的研究就顯得非常重要。對水泵水輪機進行模型試驗，其代價不菲，而且實測數(shù)據(jù)難以獲得，所以計算機仿真技術(shù)常常作為研究可逆式機組過渡過程的首選方法。半實物仿真接入了實際部件以及考慮到了噪聲等干擾的影響，與純計算機數(shù)字仿真相比，半實物仿真更加接近于實際情況，能夠更好地揭示可逆式機組過渡過程的規(guī)律。
　　為了能夠更好地研究可逆式機組控制策略，更好的研究可逆

2、式機組過渡過程的規(guī)律，采用了MATLAB提供的xPC目標與X20控制器搭建半實物仿真平臺。在本半實物仿真平臺中，使用xPC目標模擬可逆式機組被控對象部分，使用PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡采集控制信號（AI）和反饋信號（AO），采用X20控制器模擬調(diào)速器，實現(xiàn)半實物仿真平臺的研究與開發(fā)。
　　基于xPC的可逆式機組半實物仿真平臺的關(guān)鍵技術(shù)包括：針對xPC的雙機模式，完成目標機的U盤啟動，在目標機上加載實時內(nèi)核，并實現(xiàn)目標機與宿主機之間

3、的通信；針對采集控制信號和反饋信號的PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡，使用S函數(shù)編寫驅(qū)動程序，并通過分析數(shù)據(jù)采集卡的三種觸發(fā)方式的優(yōu)缺點，選擇外部觸發(fā)方式實現(xiàn)與X20控制器之間的同步，完成數(shù)據(jù)的實時采集；按照所研究的可逆式機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學模型在SIMULINK下搭建仿真對象模型，在半實物仿真實驗當中按照實時性要求、采樣定理的要求，以及所搭建模型的實際情況，確定可逆式機組半實物仿真實驗的采樣周期。針對線性空載擾動工況，結(jié)合白蓮河抽水蓄能電站的