差動式行星滾柱絲杠副接觸特性及承載能力的分析與研究.pdf

1、差動式行星滾柱絲杠副是一種新型的直線傳動機構(gòu)，國內(nèi)對其基礎(chǔ)理論的研究不夠深入，為了促進其在航天精密伺服傳動中的應(yīng)用，本文以PWG型差動式行星滾柱絲杠副為研究對象，對其運動與嚙合、接觸變形及承載特性方面進行了理論與試驗研究。
　　首先，在分析差動式行星滾柱絲杠副的結(jié)構(gòu)特點與工作原理的基礎(chǔ)上，進行了各構(gòu)件運動關(guān)系和導(dǎo)程的求解，同時運用螺旋傳動的嚙合原理對其進行了嚙合分析，并分析了由于絲杠螺旋升角引起的差動效應(yīng)對導(dǎo)程精度的影響。為驗證導(dǎo)

2、程精度分析的正確性，設(shè)計了差動式行星滾柱絲杠副的精度試驗裝置，對其導(dǎo)程精度進行了測試。
　　其次，利用赫茲接觸理論和彈塑性力學(xué)知識對差動式行星滾柱絲杠副的彈塑性接觸變形進行了分析，并根據(jù)材料的屈服準(zhǔn)則，求解了達到塑性變形時的臨界屈服載荷。在彈塑性接觸變形分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，進行了螺紋接觸載荷分布的研究。然后，使用ABAQUS軟件對其接觸進行了有限元分析，將有限元分析結(jié)果與理論分析結(jié)果進行了對比，驗證了理論分析的合理性。