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文檔簡介
1、鏡片生產(chǎn)過程中,需要根據(jù)鏡片的規(guī)格參數(shù)對其進行分揀。目前國內(nèi)企業(yè)對鏡片的分揀工作通常采用人工實現(xiàn),工人需要逐個的對鏡片進行參數(shù)測量,然后根據(jù)測量結果對鏡片進行分揀。大量重復的測量和分揀工作很容易使工人疲勞,造成測量、分揀錯誤,引發(fā)不必要的損失。
文中研究了鏡片分揀的功能需求,選用了MFRC522射頻芯片作為RFID讀寫器芯片、步進電機作為運動控制裝置、紅外開關傳感器用于檢測鏡片位置、霍爾傳感器用于檢測分揀倉是否倉滿,對“基于R
2、FID的鏡片自動分揀包裝系統(tǒng)”研發(fā)課題中的鏡片分揀子系統(tǒng)進行了設計。
選用了STM32F103VCT6微控制器作為鏡片分揀子系統(tǒng)的控制器,設計了鏡片分揀子系統(tǒng)的硬件電路。對各功能模塊的電路進行了設計,包括微控制器外圍電路、RFID模塊電路、步進電機電機驅(qū)動電路、電源電路、調(diào)試電路等。
使用嵌入式 C語言設計了鏡片分揀子系統(tǒng)軟件控制程序,包括鏡片分揀控制程序、步進電機驅(qū)動程序以及RFID程序設計,對步進電機加減速曲線和
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