大型回轉(zhuǎn)工件超聲自動檢測系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、大型回轉(zhuǎn)型工件在航天、航空、電力等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，為了保證設(shè)備的可靠性，其內(nèi)部缺陷（如裂紋、夾渣、孔隙等）的檢測一直是人們所關(guān)注的熱點(diǎn)之一。目前，這類零部件的檢測多采用手工超聲探傷的方式進(jìn)行，檢測結(jié)果往往依賴于工作人員的經(jīng)驗(yàn)，勞動強(qiáng)度大，效率低下，并且可能存在較大的人為誤差。
　　針對以上問題，設(shè)計開發(fā)了一套基于數(shù)字式超聲探傷儀的大型回轉(zhuǎn)工件自動檢測系統(tǒng)。首先，根據(jù)回轉(zhuǎn)工件的特點(diǎn)及系統(tǒng)需求設(shè)計了4自由度的機(jī)械掃描機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)探

2、頭的水平、垂直、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并帶動被測件的轉(zhuǎn)動。其次，為實(shí)現(xiàn)對探頭位置的高精度控制，設(shè)計了適用于本系統(tǒng)的帶死區(qū)模糊PID控制算法，并在Matlab-Simulink平臺上進(jìn)行了仿真，證明了該算法比常規(guī)PID具有更理想的運(yùn)動控制性能。然后，設(shè)計了電氣控制電路和特征信號采集電路，其中，特征信號采集電路以STC89C52單片機(jī)為核心包括接口控制電路、通訊電路、電源電路等模塊。最后，在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下編寫了探頭自動掃描控制軟件（包括掃描參