無速度傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制研究.pdf

1、在傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中,傳感器的使用不僅阻礙了電機(jī)向高速化、小型化的方向發(fā)展,而且容易導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低、環(huán)境適應(yīng)能力變差。為了克服使用傳感器帶來的各種缺陷,對(duì)于無速度傳感器技術(shù)的研究已經(jīng)成為近年來電機(jī)控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)并且取得了豐碩的研究成果。本文針對(duì)永磁同步電機(jī)在全速度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速估算問題進(jìn)行了比較深入的研究。
　　本文在永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)觀測(cè)器算法的轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng),根據(jù)觀測(cè)器的線性化

2、模型分析了系統(tǒng)在采取不同誤差反饋矩陣設(shè)計(jì)方法時(shí)在全轉(zhuǎn)速和全負(fù)載范圍內(nèi)的穩(wěn)定性情況,針對(duì)轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)兩種狀態(tài)下的仿真結(jié)果表明了系統(tǒng)在高、中、低速段都具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能以及抗負(fù)載擾動(dòng)能力。
　　由于自適應(yīng)觀測(cè)器模型與電機(jī)參數(shù)密切相關(guān),本文對(duì)系統(tǒng)在低速電動(dòng)狀態(tài)下的參數(shù)敏感性進(jìn)行了研究,分析了由電機(jī)凸極效應(yīng)引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定問題,針對(duì)定子電阻和定子電感時(shí)變的仿真結(jié)果表明系統(tǒng)在低速段的抗干擾能力和穩(wěn)定性比較差。
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