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文檔簡(jiǎn)介
1、礦井機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和運(yùn)行,有助于降低因調(diào)度、操作失誤而發(fā)生運(yùn)輸事故的概率;同時(shí),礦井機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的使用,能減少井下人員的數(shù)量,從而也能減少因其它礦井事故引發(fā)的傷亡人數(shù),具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
本文通過(guò)構(gòu)建井下寬帶移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)解決了礦井機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中機(jī)車(chē)快速移動(dòng)過(guò)程中高清視頻數(shù)據(jù),環(huán)境數(shù)據(jù)及下發(fā)命令的傳輸問(wèn)題并重點(diǎn)分析了移動(dòng)終端在高速移動(dòng)過(guò)程中接入點(diǎn)切換造成的時(shí)延問(wèn)題。井下寬帶移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基于802.11
2、WLAN構(gòu)建,WLAN的切換時(shí)延包括掃描階段時(shí)延,認(rèn)證階段時(shí)延及重關(guān)聯(lián)階段時(shí)延三個(gè)部分,研究表明掃描階段時(shí)延占據(jù)總時(shí)延的90%以上。
針對(duì)WLAN中終端快速移動(dòng)造成的切換時(shí)延問(wèn)題本文提出了兩種快速切換機(jī)制:基于平滑選擇掃描與動(dòng)態(tài)緩存的快速切換機(jī)制和QoS保證無(wú)縫切換機(jī)制。前者對(duì)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒(méi)有要求,適用范圍較廣,可以滿(mǎn)足無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)的傳輸要求,該切換機(jī)制通過(guò)平滑選擇掃描算法減少掃描信道的數(shù)量,通過(guò)動(dòng)態(tài)緩存算法減少不必要的掃
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