五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工刀具空間補(bǔ)償研究.pdf

1、本論文以提高數(shù)控機(jī)床加工效率為目的，分析了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的特點(diǎn)，歸納了空間刀具補(bǔ)償?shù)闹饕芯績(jī)?nèi)容和關(guān)鍵問題，針對(duì)不同的機(jī)床類型和切削方式分別建模，提出了空間刀具補(bǔ)償?shù)乃惴ǎ瑢?shí)現(xiàn)了三維空間中的刀具補(bǔ)償功能。
　　具體研究工作包括以下方面：
　　1．五軸聯(lián)動(dòng)加工刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及非線性誤差的控制。利用空間解析幾何、齊次坐標(biāo)變換建立五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型，基于線性插補(bǔ)原理提出刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的非線性誤差控制策略。
　

2、　2．五軸聯(lián)動(dòng)側(cè)銑空間刀具半徑補(bǔ)償研究。對(duì)刀具空間不同位姿的異面法矢的最佳補(bǔ)償點(diǎn)的求取，避免了空間投影造成的誤差，解決了五軸軌跡空間轉(zhuǎn)角的半徑補(bǔ)償問題。
　　3．五軸聯(lián)動(dòng)端銑空間刀具半徑補(bǔ)償研究。對(duì)刀具切觸點(diǎn)法向矢量進(jìn)行求取，根據(jù)刀具半徑大小進(jìn)行偏置，解決了五軸聯(lián)動(dòng)端銑空間刀具半徑補(bǔ)償問題。
　　4．五軸聯(lián)動(dòng)刀具空間補(bǔ)償算法的軟件集成。將五軸聯(lián)動(dòng)空間刀具補(bǔ)償算法集成到國(guó)家重大專項(xiàng)支持的高檔數(shù)控系統(tǒng)之中，在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)