五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工刀具空間補(bǔ)償研究.pdf_第1頁
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1、本論文以提高數(shù)控機(jī)床加工效率為目的,分析了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的特點(diǎn),歸納了空間刀具補(bǔ)償?shù)闹饕芯績(jī)?nèi)容和關(guān)鍵問題,針對(duì)不同的機(jī)床類型和切削方式分別建模,提出了空間刀具補(bǔ)償?shù)乃惴ǎ瑢?shí)現(xiàn)了三維空間中的刀具補(bǔ)償功能。
  具體研究工作包括以下方面:
  1.五軸聯(lián)動(dòng)加工刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及非線性誤差的控制。利用空間解析幾何、齊次坐標(biāo)變換建立五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型,基于線性插補(bǔ)原理提出刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的非線性誤差控制策略。
 

2、 2.五軸聯(lián)動(dòng)側(cè)銑空間刀具半徑補(bǔ)償研究。對(duì)刀具空間不同位姿的異面法矢的最佳補(bǔ)償點(diǎn)的求取,避免了空間投影造成的誤差,解決了五軸軌跡空間轉(zhuǎn)角的半徑補(bǔ)償問題。
  3.五軸聯(lián)動(dòng)端銑空間刀具半徑補(bǔ)償研究。對(duì)刀具切觸點(diǎn)法向矢量進(jìn)行求取,根據(jù)刀具半徑大小進(jìn)行偏置,解決了五軸聯(lián)動(dòng)端銑空間刀具半徑補(bǔ)償問題。
  4.五軸聯(lián)動(dòng)刀具空間補(bǔ)償算法的軟件集成。將五軸聯(lián)動(dòng)空間刀具補(bǔ)償算法集成到國(guó)家重大專項(xiàng)支持的高檔數(shù)控系統(tǒng)之中,在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)

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