水下圖像的興趣目標(biāo)檢測.pdf

1、近年來，現(xiàn)代海洋高新技術(shù)蓬勃發(fā)展，水下機(jī)器視覺的研究和應(yīng)用也在迅速進(jìn)步。然而，由于水下光學(xué)環(huán)境的復(fù)雜多變，水下圖像往往伴隨著光線模糊、顏色失真以及噪聲干擾等問題。如何在這樣復(fù)雜的場景下，實現(xiàn)有效穩(wěn)定的目標(biāo)檢測，目前仍是一個懸而未決的難題。
　　本文對水下環(huán)境的光學(xué)成像原理進(jìn)行了探究，并設(shè)計了針對水下環(huán)境的興趣目標(biāo)檢測算法框架。本文的主要工作內(nèi)容如下：
　　1.本文提出了一種基于顏色空間平移的色偏校正算法，通過利用水體顏色坐標(biāo)

2、推導(dǎo)平移矢量的方法對色偏圖像進(jìn)行修正。與常用的灰色世界等算法相比，本文算法既能夠有效還原興趣目標(biāo)的真實顏色，又可以“合理”提升圖像對比度，避免過增強(qiáng)問題。
　　2.本文在一種簡化的水下成像模型基礎(chǔ)上進(jìn)行拓展，提出了一種基于四元濾波的圖像復(fù)原模型。相較于原算法，本文模型將彩色圖像的三個顏色通道作為一個整體進(jìn)行處理，使目標(biāo)輪廓邊緣變得更為清晰的同時，有效地保真了圖像的顏色。
　　3.上述復(fù)原模型的效果與濾波器的參數(shù)選擇密切相關(guān)，