便攜式八通道肌電信號仿生手控制系統(tǒng).pdf

1、表面肌電信號的研究在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域內(nèi)是一個(gè)重要的內(nèi)容，其應(yīng)用背景集中在康復(fù)醫(yī)學(xué)、模式識別、人際交互控制等領(lǐng)域?；诒砻婕‰娦盘柕哪Ｊ阶R別在人機(jī)交互技術(shù)的研究中也成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。本文研究了：肌電信號的產(chǎn)生機(jī)理、系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)、信號獲取的方法、信號特征值的提取、模式的分類識別、仿真手的交互控制等方案設(shè)計(jì)，并驗(yàn)證了不同手勢動(dòng)作的表面肌電信號對仿真手交互動(dòng)作控制的可行性和準(zhǔn)確性。
　　本文的便攜式八通道肌電信號仿生手控制

2、系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法為：（1）由電極傳感器提取的表面肌電信號傳入肌電采集儀器上，首先通過模擬電路上的前置放大、高通濾波、低通濾波，然后進(jìn)入數(shù)字電路上的模數(shù)轉(zhuǎn)換 A/D、DSP信號調(diào)理、USB處理后，上傳到PC上位機(jī)中，等待下一步對該表面肌電信號的軟件處理；（2）軟件上首先實(shí)現(xiàn)了嵌入式和上位機(jī)程序的設(shè)計(jì)，然后在軟件平臺上實(shí)現(xiàn)了去除50Hz工頻干擾以及其整數(shù)倍諧波干擾的數(shù)字梳狀濾波器；（3）研究了基于模式識別的人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對不同手勢動(dòng)