超聲波電極驅(qū)動控制與頻率跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、超聲波電機(Ultrasonic Motor)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)獲得力矩的新型電機，在精密儀器、汽車、微型機械、機器人、國防軍事、航空航天等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，是目前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。
　　本文在對行波超聲波電機的運行機理、阻抗特性以及匹配技術(shù)等進行分析的基礎(chǔ)上，研究了超聲波電機驅(qū)動控制電路的特性。結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機驅(qū)動控制最新技術(shù)，以及本文對超聲波電機的性能等實驗研究的需要，設(shè)計了一款基于ARM7的超聲波

2、電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，并利用該系統(tǒng)對行波超聲波電機進行了相關(guān)的實驗研究。
　　研究了行波超聲波電機諧振頻率隨溫度變化而變化的規(guī)律，設(shè)計了相應(yīng)的實驗方案，并進行了頻率-溫度特性驗證實驗。實驗結(jié)果表明，電機諧振頻率隨溫度的升高成線性降低，溫度對電機的工作狀態(tài)影響較大，這一研究為超聲波電機的工程實用電路設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
　　分析了超聲波電機瞬態(tài)特性、微步進特性理論，針對本文所用電機，設(shè)計了合適的實驗方案，對電機進行了微步進實驗研究。從