面向信息探測的多智能體組網(wǎng)技術(shù)研究.pdf

1、信息獲取是信息處理過程中一個重要研究內(nèi)容，獲取到的信息數(shù)據(jù)精度越高，越有助于提升整個系統(tǒng)的效率。高精度數(shù)據(jù)可以通過兩種方法獲取，一種是采用高精度的儀器，該方法的研究和使用成本高，且極可能遇到技術(shù)瓶頸；另一種是使用多個低精度的儀器進(jìn)行監(jiān)測，然后通過算法進(jìn)行融合，獲得綜合信息，該方法需要對多個探測儀器進(jìn)行有效管理。
　　根據(jù)實(shí)際需求，本文對信息探測的研究采用后一種方法，將每個探測節(jié)點(diǎn)抽象為智能體，探討了多智能體的協(xié)同組網(wǎng)技術(shù)。首先對多

2、智能體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，描述智能體應(yīng)該包含的內(nèi)容，同時(shí)為協(xié)調(diào)智能體的行為，對任務(wù)分配和路徑規(guī)劃進(jìn)行了研究，最后通過仿真演示驗(yàn)證系統(tǒng)的功能。所完成的主要工作如下：
　　(1)對Agent進(jìn)行形式化表示，包含Agent的各種屬性，并對它們的行為進(jìn)行定義。根據(jù)Agent在系統(tǒng)中的層次，構(gòu)建具有不同結(jié)構(gòu)的Agent；為實(shí)現(xiàn)Agent之間的協(xié)同，對Agent的通信語言進(jìn)行研究，擴(kuò)展了其通信原語以滿足應(yīng)用需求；
　　(2)目前多Agent

3、任務(wù)分配中廣泛使用合同網(wǎng)算法，然而該算法存在通信量大、動態(tài)效果差等不足。針對算法中存在的問題，提出了一種改進(jìn)的合同網(wǎng)算法，通過引入負(fù)載均衡度和任務(wù)信任度兩個因素，限制任務(wù)的公布范圍并修改對Agent的評價(jià)策略，從而提高多Agent系統(tǒng)任務(wù)分配效率；
　　(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多Agent的協(xié)同算法，采用人工勢場法對Agent的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了研究，使正在執(zhí)行任務(wù)的Agent的路徑達(dá)到最優(yōu)；為使Agent在運(yùn)行中不斷優(yōu)化自身動作，探討