核電站穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流檢查設(shè)備研制.pdf

1、核能是人類可用能源的重要組成部分,核電年發(fā)電量占世界總發(fā)電量的17％,隨著國家《核電中長期發(fā)展規(guī)劃》的發(fā)布與實(shí)施,未來20年我國的核電業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展,核電站的役前、在役檢修需求也將急劇增加。穩(wěn)壓器(簡稱PRZ)是核動力裝置中一回路的關(guān)鍵設(shè)備,起調(diào)節(jié)壓力,控制反應(yīng)速率的作用。根據(jù)最新的針對第三代EPR機(jī)組的在役/役前無損檢查大綱,需對穩(wěn)壓器下封頭加熱元件套管進(jìn)行渦流檢查(簡稱ET)。論文的研究工作來源于“EPR穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流

2、檢查設(shè)備研制”核電專用機(jī)器人項(xiàng)目。論文對國內(nèi)外專用檢修機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述,對PRZET檢查機(jī)器人的總體方案、構(gòu)型、建模與實(shí)驗(yàn)等方面的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究,自主研制出國內(nèi)首臺工程實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。
　　論文的主要創(chuàng)新性工作包括:
　　1、針對EPR穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流檢查對檢查機(jī)器人的功能及性能要求,提出PRZ檢查機(jī)器人總體方案。針對這一方案,對PRZ檢查機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)中的各個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì),對關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核,搭建PRZ檢查