旋挖鉆機(jī)動臂雙缸變幅下降時的同步特性研究.pdf

1、旋挖鉆機(jī)是一種用于基建工程成孔作業(yè)的現(xiàn)代樁工機(jī)械裝備。目前，國產(chǎn)旋挖鉆機(jī)在國際市場中面臨愈發(fā)激烈的競爭，這尤其對國產(chǎn)大噸位旋挖鉆機(jī)的可靠性和安全性提出了更苛刻的要求，而旋挖鉆機(jī)動臂雙缸變幅下降時的同步特性與其關(guān)鍵變幅動作的平穩(wěn)性及整機(jī)的安全性都有著密切關(guān)系。因此，本文以某型280kNm旋挖鉆機(jī)為研究對象，對動臂雙缸變幅下降時的同步特性展開研究，主要工作如下:
　　1.綜述了國內(nèi)外旋挖鉆機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，闡述了動臂變幅機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

2、，提出了課題的研究意義和主要內(nèi)容。
　　2.建立了動臂變幅機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，研究動臂變幅時油缸的負(fù)載變化情況，利用ADAMS建立了旋挖鉆機(jī)虛擬樣機(jī)，對旋挖鉆機(jī)動臂變幅下降工況進(jìn)行仿真，得出了兩種鉆桅姿態(tài)下動臂變幅油缸的負(fù)載變化曲線，為動臂雙缸變幅下降時的同步特性研究和仿真優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
　　3.分析了動臂變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的工作原理，建立了其關(guān)鍵元件平衡閥的數(shù)學(xué)模型;結(jié)合機(jī)械系統(tǒng)仿真結(jié)果，研究了平衡閥控制油路阻尼孔、導(dǎo)壓比、彈簧

3、預(yù)緊力以及雙缸偏載等因素對動臂雙缸同步特性的影響，提出了改善雙缸同步特性的方案，并對綜合改進(jìn)方案的效果進(jìn)行了理論研究。
　　4.建立了動臂變幅機(jī)構(gòu)AMESim-ADAMS機(jī)液聯(lián)合仿真模型，綜合考慮變幅機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)對動臂雙缸同步特性的影響，并對雙缸同步特性進(jìn)行了仿真優(yōu)化;對比分析了各優(yōu)化方案及綜合方案的改善效果，驗證了所采用優(yōu)化方案的有效性。
　　5.對原始系統(tǒng)和優(yōu)化后的系統(tǒng)進(jìn)行實車實驗，實驗結(jié)果驗證了理論研究以及仿真分析的