超聲波清洗設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著數(shù)字裝備技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)于機(jī)械部件的精度要求越來(lái)越高。對(duì)于精密機(jī)械零件以及電子器件、光學(xué)元件等的生產(chǎn),清洗作業(yè)屬于生產(chǎn)中的關(guān)鍵工藝,可直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,基于可編程邏輯控制器(PLC)設(shè)計(jì)一個(gè)清洗設(shè)備,用超聲波清洗控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)清洗槽組合多步自動(dòng)清洗。
　　設(shè)備的控制系統(tǒng)是在松下FPOR-C32T型號(hào)的PLC上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂從取料口抓取裝載所要清洗的金屬儀器,然后根據(jù)儀器特點(diǎn),控制機(jī)械臂

2、完成不同的功能,從而實(shí)現(xiàn)一定清洗策略的清洗操作,最后完成烘干操作將儀器從出料口送出。整個(gè)操作行為中,為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在懸梁上的精確啟停,用了松下A5系列的伺服電機(jī)的位置控制模式來(lái)實(shí)現(xiàn),利用PLC編程實(shí)現(xiàn)高頻脈沖波從而控制伺服電機(jī)運(yùn)行。同時(shí)為了使得操作簡(jiǎn)便,采用觸摸屏和圖形界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械按鈕,完成組合動(dòng)作的選擇確定和相關(guān)參數(shù)的輸入等功能。
　　控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成后,在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了試運(yùn)行,結(jié)果證實(shí)該