基于嵌入式Linux的浮選泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及嵌入式技術(shù)的進(jìn)步為現(xiàn)代圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)增添了新的動(dòng)力與活力。嵌入式圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)基于 PC機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)相比，有著功耗小、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。泡沫浮選法作為煤礦選擇的一種重要方法，通過觀察煤泥浮選泡沫的外觀特征能夠有效地指導(dǎo)浮選生產(chǎn)過程。將嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)與煤泥浮選技術(shù)相結(jié)合，可克服傳統(tǒng)依靠人工肉眼監(jiān)視造成的主觀性強(qiáng)、監(jiān)控處理不及時(shí)的弊端，提高自動(dòng)化水平和企業(yè)生產(chǎn)效益。

2、r>　　論文研究設(shè)計(jì)了基于嵌入式Linux的煤泥浮選泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)以友善之臂 Mini2440(ARM9)目標(biāo)板為硬件平臺(tái)，完成對(duì)浮選泡沫圖像的去噪、增強(qiáng)處理；ov9650 USB數(shù)字?jǐn)z像頭作為浮選泡沫圖像采集模塊；統(tǒng)寶3.5英寸TFT LCD觸摸顯示屏充當(dāng)系統(tǒng)本地圖像處理顯示設(shè)備；通過DM9000網(wǎng)卡將系統(tǒng)接入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，并把增強(qiáng)處理的浮選泡沫圖像傳輸至遠(yuǎn)程PC機(jī)監(jiān)控客戶端，為實(shí)現(xiàn)對(duì)浮選泡沫圖像分割、特征值提取、圖像識(shí)別等

3、后續(xù)功能擴(kuò)展奠定基礎(chǔ)。
　　系統(tǒng)軟件平臺(tái)方面，在Mini2440目標(biāo)板上，移植了引導(dǎo)加載程序三星公司的 Supervivi、經(jīng)過剪裁2.6.32.6版本 Linux內(nèi)核以及加入嵌入式圖形界面庫(kù)Qt/Embedded的文件系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的功能，系統(tǒng)移植了網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器MJPEG-Streamer。
　　在開發(fā)主機(jī)上，搭建嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境。在Mini2440目標(biāo)板編程實(shí)現(xiàn)對(duì)浮選泡沫圖像的中值濾波

4、去噪、線性變換函數(shù)增強(qiáng)處理、基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的智能增強(qiáng)處理及友好人機(jī)交互界面。在遠(yuǎn)程客戶端上，安裝2010a版本的MATLAB仿真軟件，完成浮選泡沫圖像基于傳統(tǒng)線性變換函數(shù)、基于標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法以及基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的圖像增強(qiáng)仿真實(shí)驗(yàn)，提出的新型基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化的圖像增強(qiáng)算法，增強(qiáng)效果明顯。并且，在圖像增強(qiáng)的基礎(chǔ)上使用分水嶺算法進(jìn)行圖像分割，提取浮選泡沫尺寸特征值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。搭建OpenCV與Qt相結(jié)合的監(jiān)控界面開發(fā)環(huán)境