視覺主導(dǎo)的無人機航拍目標快速檢測技術(shù)研究.pdf

1、近年來，無人機技術(shù)的快速發(fā)展使得無人機地面目標檢測技術(shù)已成為計算機視覺領(lǐng)域的重要研究方向，無人機在軍事偵察、交通管制等場景中具有普遍的應(yīng)用價值。但無人機拍攝的圖像存在目標分辨率低、尺度變化、環(huán)境變化、多目標干擾、背景環(huán)境復(fù)雜等諸多難題，本文基于上述難點深入研究了無人機航拍視頻中移動目標檢測等關(guān)鍵技術(shù)，并設(shè)計了一套無人機飛行管理和評估系統(tǒng)對飛行任務(wù)進行科學的規(guī)劃和評估。
　　本文利用數(shù)據(jù)增強方法對訓練樣本進行擴充，并通過實驗選取最佳

2、的數(shù)據(jù)增強方案，該操作有效避免了訓練模型因樣本數(shù)量不足導(dǎo)致的過擬合情況的出現(xiàn)。針對有霧天氣下航拍圖像出現(xiàn)的降質(zhì)、模糊等問題，本文選取了基于霧線檢測的圖像去霧方法，通過聚類進行霧線的定位，然后進行傳輸系數(shù)的估計和正則化操作，最終得到去霧圖像。
　　本文提出了一種基于殘差網(wǎng)絡(luò)的航拍目標檢測算法，在原始SSD目標檢測算法的基礎(chǔ)上，利用表征能力更強的殘差網(wǎng)絡(luò)進行基準網(wǎng)絡(luò)的替換，通過引入跳躍連接機制降低提取特征的冗余度，解決層數(shù)增加之后出現(xiàn)