硅片絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、目前,硅太陽能電池片占據(jù)光伏發(fā)電的大部分市場,其效率提升、成本控制至關重要。硅電池電極的絲網(wǎng)印刷作為硅電池片生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),印刷設備的精度、效率和成本直接影響了產(chǎn)品的市場競爭力。本文圍繞絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中的控制系統(tǒng)設計與機構運動控制進行研究。
　　(1)針對絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線工藝流程與設備布局,提出了控制系統(tǒng)設計要求。針對絲網(wǎng)印刷機設計了一套以工業(yè)PC和YASKAWA(安川)MP2100總線運動控制卡為核心的運動控制系統(tǒng),同時針對生產(chǎn)線

2、輔助設備設計了PLC控制子系統(tǒng)。
　　(2)分析了總線控制相對模擬量控制的優(yōu)點,在MP2100中利用驅動器閂鎖信號實現(xiàn)了帶傳動中外部傳感器的精確定位,使用IO信號反饋實現(xiàn)了直線電機高速閉環(huán)控制,利用獨立的脈沖控制卡實現(xiàn)了直線步進電機的控制。
　　(3)針對絲網(wǎng)印刷機中硅片進給凸輪機構的控制難點,分析了凸輪機構的運動規(guī)律,得到了凸輪機構的負載和轉動慣量,在此基礎上優(yōu)化了運動曲線,建立了凸輪機構和交流伺服電機的系統(tǒng)模型。