面向視力殘疾人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為與日常生活息息相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施，辦公樓、購物中心、地鐵站、機(jī)場、醫(yī)院等大型建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，使得人們在其中經(jīng)常迷路或很難快速找到目的地，而對有視力障礙的人來說，這一問題顯得更為突出。因此，研發(fā)一套針對視力殘疾人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)是很有必要的。
　　本文針對視力殘疾人這一群體的特殊性，提出了一種根據(jù)視力殘疾人的無障礙需求進(jìn)行室內(nèi)快速導(dǎo)航的系統(tǒng)。首先在大型建筑物的一些重要地理位置（如門、墻壁的拐角、樓梯的入口處）布設(shè)NFC標(biāo)簽，

2、由此構(gòu)建的NFC標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)可以輔助用戶進(jìn)行精確的定位。在確定了用戶的起始點(diǎn)和目的地之后，本文提出的導(dǎo)航系統(tǒng)可以快速地計(jì)算出最優(yōu)的（最適合視力殘疾人的）路線。該系統(tǒng)由服務(wù)器和客戶端兩部分組成:服務(wù)器部分主要包含構(gòu)建室內(nèi)地圖和計(jì)算最優(yōu)路徑兩部分工作，客戶端提供TalkBack無障礙支持，通過語音將計(jì)算出的路徑提示給用戶，并指導(dǎo)用戶到達(dá)目的地。
　　本文的一個核心問題就是構(gòu)建室內(nèi)地圖?？紤]到很多大型建筑物都有對應(yīng)的CAD圖，并有相應(yīng)的組織

3、對該圖進(jìn)行維護(hù)，為避免耗費(fèi)大量的人力、物力進(jìn)行室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的采集，本文從CAD圖出發(fā)并結(jié)合視力殘疾人的空間認(rèn)知構(gòu)建基于拓?fù)淠Ｐ偷氖覂?nèi)地圖。
　　在構(gòu)建室內(nèi)地圖的基礎(chǔ)之上，本文深入分析了影響視力殘疾人室內(nèi)出行的六個主要因素，并采用層次分析法得出了這些因素對路徑權(quán)值的影響權(quán)重，給出了計(jì)算路徑綜合權(quán)值的公式。基于該綜合權(quán)值，使用Dijkstra算法得出了最優(yōu)路徑。
　　最后，本文基于上述核心技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套客戶端一服務(wù)器架構(gòu)的面向