基于單片機(jī)的自整角機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研制.pdf

1、自整角機(jī)是一種用于角度測(cè)量的微型電機(jī),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域,輸出信號(hào)是反映了角度變化的四路模擬電壓。隨著信息化技術(shù)的不斷發(fā)展,模擬信號(hào)處理已逐步向數(shù)字信號(hào)處理轉(zhuǎn)變,而對(duì)于以自整角機(jī)為角度傳感器的系統(tǒng),就必須使自整角機(jī)輸出的模擬信號(hào)數(shù)字化。本文針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外的數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)存在各種問(wèn)題,介紹了一種以單片機(jī)為控制和處理核心的自整角機(jī)信號(hào)數(shù)字化方案,方案的主要內(nèi)容包括了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
　　系統(tǒng)的硬件主要包括:單片機(jī)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模

2、塊、外部接口模塊、電源管理模塊。系統(tǒng)的控制運(yùn)算核心采用Microchip公司的數(shù)字信號(hào)控制系列的dsPIC30F6011A單片機(jī),可以確保系統(tǒng)控制能力以及數(shù)據(jù)運(yùn)算速度;采用亞德諾公司16位6通道同步采樣的AD7656作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的核心,可以確保三路模擬信號(hào)快速同步轉(zhuǎn)換。
　　軟件部分根據(jù)自整角機(jī)輸出信號(hào)的數(shù)學(xué)模型,提出了計(jì)算方法,全部軟件設(shè)計(jì)均采用C語(yǔ)言完成。軟件部分主要包括:系統(tǒng)初始化、模數(shù)轉(zhuǎn)換的控制、數(shù)值的篩選與計(jì)算、數(shù)據(jù)的刷