路基沉降位移傳遞像機(jī)鏈攝像測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、鐵路、橋梁、隧道、樓房、堤壩等基礎(chǔ)設(shè)施路基的微小變形，可能會(huì)造成路面、壁面以及堤壩等產(chǎn)生裂縫，影響人們?nèi)粘Ｉ?，?yán)重者將導(dǎo)致坍塌事故，造成重大財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。因此迫切需要研究開發(fā)出能夠自動(dòng)、實(shí)時(shí)對(duì)路基進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法和系統(tǒng)，并建立相應(yīng)的預(yù)警機(jī)制，防患于未然。路基沉降位移傳遞像機(jī)鏈攝像測(cè)量方法克服了現(xiàn)有路基監(jiān)測(cè)方法的不足，借助多頭像機(jī)約束關(guān)系和位移傳遞原理，可同時(shí)測(cè)得路基的沉降、俯仰以及旋轉(zhuǎn)變化。
　　本文針對(duì)路基沉降位移傳遞像機(jī)

2、鏈攝像測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。為提高攝像測(cè)量的自動(dòng)化程度，就像機(jī)全自動(dòng)標(biāo)定方法進(jìn)行了研究，可通過自動(dòng)提取、自動(dòng)匹配和高精度解算三步完成；主要針對(duì)自動(dòng)匹配問題，提出了焦距一致自動(dòng)匹配算法和殘差最小自動(dòng)匹配算法；數(shù)字仿真驗(yàn)證了標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)匹配算法的可行性。將攝像測(cè)量方法應(yīng)用于路基沉降監(jiān)測(cè)，針對(duì)測(cè)量單元、位移傳遞鏈路以及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；在假設(shè)和約束條件下，建立了雙頭像機(jī)路基單側(cè)沉降監(jiān)測(cè)模型；進(jìn)行了大量的數(shù)字仿真，驗(yàn)證了路基沉降位移傳遞像機(jī)

3、鏈攝像測(cè)量方法的正確性，并分析得到像點(diǎn)誤差、傳遞級(jí)數(shù)、穩(wěn)定點(diǎn)位置對(duì)測(cè)量精度的影響。利用多頭像機(jī)固連關(guān)系以及初始時(shí)刻像機(jī)系xcz平面不水平度對(duì)監(jiān)測(cè)模型進(jìn)行改進(jìn)，得到了改進(jìn)的雙頭像機(jī)監(jiān)測(cè)模型和廣義多頭像機(jī)監(jiān)測(cè)模型，數(shù)字仿真得到改進(jìn)的監(jiān)測(cè)模型能得到更好的監(jiān)測(cè)結(jié)果。仿真結(jié)果隨著位移傳遞級(jí)數(shù)增加誤差不斷增加的原因，得到監(jiān)測(cè)模型系數(shù)矩陣條件數(shù)過大的結(jié)論；給出了主成分分析算法的原理，數(shù)字仿真驗(yàn)證了將主成分分析算法用于監(jiān)測(cè)模型解算的可行性，與最小二乘算