基于無線技術的煤礦瓦斯監(jiān)控系統的研制.pdf

1、近年來，由于礦井內的瓦斯?jié)舛瘸匏拢旱V重大、特大瓦斯爆炸事故時有發(fā)生，給礦工的生命和煤炭企業(yè)的安全生產帶來了重大損失。因此，給礦井安裝煤礦監(jiān)控系統，做好礦井內的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測工作就變得尤為重要。傳統的煤礦監(jiān)控系統大都是由專業(yè)布線人員在礦井下面鋪設大量的電力線，由于井下的環(huán)境復雜多變，布線的靈活性就受到了很大的制約，不僅浪費人力和物力，災后電力線也會受到破壞，重建工作變得非常的困難。隨著無線傳感器網絡的快速發(fā)展，煤礦監(jiān)控系統引入了無線網

2、絡技術，它突破了在礦井下鋪設電力線的局限性，有著傳統監(jiān)控系統無可比擬的優(yōu)勢。
　　隨著無線傳感器網絡技術、電子技術、計算機技術和自動化控制技術的發(fā)展，論文綜合各種理論知識和考察礦井實際需求的基礎上，設計了基于無線技術的煤礦瓦斯監(jiān)控系統。整個系統分為井上和井下部分，井上有計算機組成監(jiān)控中心，井下由傳感器采集節(jié)點和接收節(jié)點組成，并在采集節(jié)點上采用模糊PID智能控制技術實現了瓦斯?jié)舛鹊淖詣踊刂啤?br>　　論文設計了以 CC2430為

3、核心的無線傳感器網絡的采集節(jié)點和接收節(jié)點的硬件電路。把大量的無線傳感器網絡采集節(jié)點放置于希望監(jiān)測瓦斯?jié)舛鹊牡胤剑摴?jié)點實時進行該處瓦斯?jié)舛鹊牟杉蛽Q算，并通過模糊PID控制實現該節(jié)點附近的瓦斯?jié)舛鹊闹悄芑刂?，該?jié)點還接收由中心節(jié)點(接收節(jié)點)發(fā)來的信息，判斷是否需要將采集到的瓦斯?jié)舛韧ㄟ^無線通信的方式發(fā)射給中心節(jié)點。中心節(jié)點和上位機之間可以通過串口進行通信，把上位機發(fā)來的指令信息通過無線通信發(fā)射給采集節(jié)點，和自己地址一致的采集節(jié)點把采