電梯專用變頻器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著城市的發(fā)展,越來越多的樓宇離不開電梯,而電梯的正常運(yùn)行離不開電梯變頻器精確控制。對(duì)電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)-電梯變頻器的要求也越來越高,更高效、更舒適為電梯變頻器行業(yè)內(nèi)通用要求。目前國內(nèi)電梯上用的變頻器都是閉環(huán)矢量控制,雖然控制性能優(yōu)越,但是控制系統(tǒng)必須帶速度傳感器,既增加了成本,也降低了系統(tǒng)的可靠性;如果采用傳統(tǒng)的V/F控制,則會(huì)出現(xiàn)起動(dòng)性能不好,低速帶載能力不強(qiáng),以及在低速運(yùn)行條件下,空載和輕載時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題。若采用無速度傳感器矢量

2、控制,具有優(yōu)越的控制性能,能改善感應(yīng)電機(jī)的低速性能,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),增強(qiáng)專用變頻器的市場競爭力。
　　本文主要研究電梯專用變頻器拖動(dòng)控制系統(tǒng)的核心控制方法-無速度傳感器矢量控制算法,著重解決無速度傳感器矢量算法中的技術(shù)難點(diǎn)。具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)對(duì)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制,推導(dǎo)出不同坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機(jī)矢量控制的基本方程。
　　(2)通過對(duì)多種感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量