基于重復(fù)控制三相四橋臂逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)的快速發(fā)展，現(xiàn)代逆變技術(shù)已經(jīng)成為電力電子技術(shù)中的一個(gè)重要組成部分。三相四橋臂逆變器是一種新型的電力變換器，廣泛的應(yīng)用于UPS電源、太陽(yáng)能發(fā)電和微型電網(wǎng)系統(tǒng)中，這種逆變器具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、控制靈活、直流電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于不平衡負(fù)載和非線性負(fù)載。與三相三橋臂逆變器相比，雖然僅增加一個(gè)零線相橋臂，但增加了一個(gè)控制自由度，因而其控制也變得比較復(fù)雜。本文在對(duì)一些常規(guī)控制策略的分析基礎(chǔ)上提出了一種新的控制策略。

2、　　大多數(shù)逆變系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，諧波、電力濾波器的參數(shù)變化、線路參數(shù)變化、功率因數(shù)變化、濾波器和線路的時(shí)延、控制檢測(cè)電路的時(shí)延、溫度變化等都會(huì)引起電壓波形畸變和相位變化，從而引起逆變器輸出電壓基波分量電壓降。據(jù)此應(yīng)用H∞重復(fù)控制理論，實(shí)時(shí)采集逆變系統(tǒng)輸出的電壓、電流波形，通過(guò)H∞重復(fù)控制器對(duì)逆變系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，可以得到預(yù)期的性能指標(biāo)。
　　在三相四橋臂逆變器控制方面，引用了基于內(nèi)阻變換的三相四橋臂解耦控制策略。經(jīng)過(guò)等效變換，將零線橋

3、阻抗值變換為零，將其它各相的阻抗等效地降為較低的阻抗值，從而將其解耦成三個(gè)相互獨(dú)立的單相逆變器。這樣就將三相四橋臂逆變器控制控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化成了單相逆變器控制問(wèn)題。然后對(duì)每個(gè)逆變器設(shè)計(jì)一個(gè)基于重復(fù)控制的快速跟蹤能力，利用H∞的最優(yōu)性能指標(biāo)的電壓控制器。仿真結(jié)果表明，三相輸出電壓波形跟蹤給定正弦波形的速度快，精度高，能夠取得良好的控制效果。
　　在逆變系統(tǒng)硬件與軟件的實(shí)現(xiàn)方面，研制開(kāi)發(fā)了以DSP2812最小系統(tǒng)和FPGA最小系統(tǒng)為核心的