型鋼在線檢測裝置及標定方法研究.pdf

1、在型鋼的切割過程中，對型鋼關鍵位置偏差值的測量是極為重要的一個步驟。針對工業(yè)現(xiàn)場中的型鋼端面形狀測量方法進行研究，對于型鋼的準確切割有著重要的意義和實際應用價值。線結構光物體截面輪廓測量技術是目前工業(yè)上最實用的非接觸三維測量技術之一，具有原理簡單、高精度、光條圖像易于提取、易于實現(xiàn)測試過程自動化等特點，本文采用線結構光的計算機視覺方法，實現(xiàn)對型鋼的非接觸測量。
　　 本研究主要分四部分：⑴根據(jù)用戶提出的測量要求，給出待測量的型鋼

2、參數(shù)。⑵設計了用于工業(yè)現(xiàn)場的圖像處理過程，包括圖像預處理、目標點提取及直線識別和細化的算法，并給出了各步驟處理的圖像效果。⑶采用直接線性變換(DLT)的標定方法對系統(tǒng)進行標定，系統(tǒng)標定后對標定結果進行驗證，并進行了系統(tǒng)的誤差分析。⑷針對提高測量速度的要求，對系統(tǒng)提出了基于FPGA的硬件圖像處理系統(tǒng)設計方案，包括整體系統(tǒng)設計，電路板原理圖設計和PCB繪制。采用VC進行圖像處理，通過了現(xiàn)場調(diào)試檢驗，完成了對型鋼截面目標點偏移量的測量。測量精