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文檔簡介
1、近年來,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為國內(nèi)外研究的熱門,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)IP化后接入互聯(lián)網(wǎng)的解決方案是物聯(lián)網(wǎng)的重要分支,6LoWPAN致力于將IEEE802.15.4與IPv6結(jié)合來實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的無縫連接,成為當(dāng)前熱門的研究方向。本課題研究重點是設(shè)計并實現(xiàn)一種基于6LoWPAN的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺,為物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)提供示范應(yīng)用平臺。平臺的軟硬件設(shè)計上盡量滿足通用性、可擴展性原則,力求讓平臺適應(yīng)更多的應(yīng)用場景。
本論文參考物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模型
2、,提出了一種基于6LoWPAN的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),軟硬件實現(xiàn)上分為四大主體部分:終端、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)、應(yīng)用。
首先,成功研制了一種多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端,能實現(xiàn)物體信息感知與智能控制。該終端以ATmega64微處理器為控制核心,集成了溫度、濕度、可燃?xì)怏w、火焰探測、人體紅外、噪聲探測共6種傳感器,通過電磁繼電器改造5回路配電箱實現(xiàn)同時支持5個電氣設(shè)備的開關(guān)控制,串口連接RFID射頻識別讀卡器能讀取射頻標(biāo)簽編號,并配置LCD液晶
3、屏實時顯示感知參數(shù)。硬件設(shè)計上采用各功能模塊分離的PCB設(shè)計思想,原創(chuàng)性設(shè)計了物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端PCB底板與多參數(shù)傳感器模塊PCB板;在應(yīng)用層協(xié)議上,設(shè)計了兩種應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)格式,分別是12字節(jié)的物體感知信息數(shù)據(jù)格式、4字節(jié)的物體控制信令數(shù)據(jù)格式;軟件實現(xiàn)上采用AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境用C語言編程實現(xiàn)了物體感知信息采集與封包處理、控制信令接收與解析處理、LCD顯示等功能。物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端與6LoWPAN終端節(jié)點采用串口方式交換數(shù)據(jù)。<
4、br> 其次,在研究6LoWPAN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,搭建出了一個星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)。硬件實現(xiàn)上,采用符合 IEEE802.15.4標(biāo)注的射頻芯片 CC2430完成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件設(shè)計,終端節(jié)點與中心節(jié)點都按照雙MCU的架構(gòu)思想,將網(wǎng)絡(luò)功能與應(yīng)用功能分離,其中,6LoWPAN終端節(jié)點采用雙排插針方式與物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端PCB底板連接,采用UART方式交互數(shù)據(jù);6LoWPAN中心節(jié)點采用串口方式與嵌入式物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)通信。軟件實現(xiàn)上
5、是基于TinyOS嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)的,采用NesC語言編程實現(xiàn)了6LoWPAN適配層的主要功能,實現(xiàn)了UDP報文的端到端傳輸,并成功實現(xiàn)物體感知信息與物體控制信令的無線傳輸功能。
然后,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM9的嵌入式物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),它完成了6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)接入 Internet的功能,還具備物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理的功能。該網(wǎng)關(guān)以ARM9 S3C2440嵌入式開發(fā)平臺為硬件環(huán)境,移植內(nèi)核版本為2.6.32.2的嵌入式Linux操作
6、系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境。在完成協(xié)議轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)上,一方面,網(wǎng)關(guān)配置了Qt/Embedded GUI運行環(huán)境,并成功開發(fā)了Qt物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理界面,該界面可以通過LCD觸摸屏來完成操作,讓用戶在實時現(xiàn)場監(jiān)控管理物聯(lián)網(wǎng);另外一方面,成功移植了Thttpd嵌入式Web服務(wù)器,并開發(fā)了基于Ajax+ CGI的Web應(yīng)用程序,并將網(wǎng)關(guān)接入Internet公網(wǎng),讓用戶可以通過PC終端、手機終端等方式訪問Web網(wǎng)站,從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理物聯(lián)網(wǎng)。除此之外,還
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