基于機(jī)器視覺的密封橡膠圈檢測(cè)的研究.pdf

1、密封橡膠圈在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行缺陷檢測(cè),在國(guó)內(nèi)密封橡膠圈的檢測(cè)方法主要依靠人工檢測(cè),這不僅增加了生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且檢測(cè)效率低、誤差大,難以保證檢測(cè)結(jié)果,因此亟需研究一種能夠應(yīng)用于密封橡膠圈檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),來(lái)代替人工檢測(cè)。隨著機(jī)器視覺技術(shù)不斷發(fā)展,機(jī)器視覺在工業(yè)檢測(cè)中得到了廣泛的應(yīng)用,本文對(duì)基于機(jī)器視覺的黑色O型密封橡膠圈檢測(cè)系統(tǒng)展開了研究,研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　1、分析了機(jī)器視覺和橡膠圈檢測(cè)在國(guó)內(nèi)外

2、的發(fā)展?fàn)顩r,分析了存在的問(wèn)題,提出了密封橡膠圈檢測(cè)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　2、根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)總體方案,設(shè)計(jì)了密封橡膠圈的圖像采集系統(tǒng)。依據(jù)課題要求對(duì)待測(cè)圖像的要求,結(jié)合了采集系統(tǒng)所有部件的性能對(duì)比,選擇了合適的采集設(shè)備,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采集橡膠圈圖像。
　　3、研究了圖像處理算法,包括圖像濾波、閾值分割、區(qū)域提取以及邊緣提取。在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上分析比較各種算法的優(yōu)劣,選擇了適合于密封橡膠圈的圖像處理算法。
　　4、針對(duì)橡膠圈的尺