懸浮控制器故障診斷技術(shù)研究及檢測維護(hù)平臺研發(fā).pdf

1、懸浮控制器作為磁浮列車懸浮控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的故障檢測和維修技術(shù)一般只有專業(yè)技術(shù)人員掌握。而在工程應(yīng)用中由專業(yè)技術(shù)人員承擔(dān)維修工作代價(jià)是高昂的。本文以北京中低速磁浮交通運(yùn)營示范線（S1線）的工程需求為背景，以實(shí)現(xiàn)懸浮控制器故障診斷和檢測的自動(dòng)化為目標(biāo)，在分析懸浮控制器軟硬件結(jié)構(gòu)和負(fù)載特性的基礎(chǔ)上，歸納了控制器可能出現(xiàn)的故障形式，提出了對典型故障形式的自動(dòng)檢測和診斷方法，設(shè)計(jì)了懸浮控制器故障檢測維護(hù)平臺的軟硬件結(jié)構(gòu)，并研制了實(shí)際系統(tǒng)。

2、
　　本文首先建立了模塊懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以此為根據(jù)對懸浮控制器的輸入輸出負(fù)載特性進(jìn)行了計(jì)算；結(jié)合懸浮控制器的硬件結(jié)構(gòu)和功能，歸納了控制器可能出現(xiàn)的故障形式和主要檢測項(xiàng)目，故障類型可以分為弱電控制部分故障、強(qiáng)電部分故障和控制程序故障等。針對各種故障形式和特征，設(shè)計(jì)了針對性的故障檢測和定位方法，提出了檢測維護(hù)平臺的功能要求，并對平臺進(jìn)行了設(shè)計(jì)。檢測維護(hù)平臺由檢測機(jī)柜（內(nèi)含測試計(jì)算機(jī)）、模擬負(fù)載、電源系統(tǒng)和被測控制器四部分組成，軟件

3、采用Labview編寫。
　　然后針對控制器中典型故障形式，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷技術(shù)。研究了故障特征的提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本集的確定以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過Matlab編程實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制器的傳感器信號采集通路故障和充電回路故障的診斷，并分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制器故障診斷的效果。
　　最后介紹懸浮控制器檢測維護(hù)平臺的核心部分—檢測機(jī)柜的硬件搭建及平臺軟件編寫的部分工作。運(yùn)用Labview語言進(jìn)行了用戶管理模塊的