基于多特征融合的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf

1、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一個(gè)重要的分支。近年來(lái)，隨著我國(guó)大力推進(jìn)“平安城市”建設(shè)，智能視頻監(jiān)控越來(lái)越受到人們的關(guān)注。在社會(huì)治安管理和社會(huì)防控方面，平安城市綜合管理信息公共服務(wù)平臺(tái)可以對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與分析，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警并記錄信息，從而節(jié)省了大量人力、物力，加快了城市安全系統(tǒng)建設(shè)。另外，目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在軍事制導(dǎo)、機(jī)器人研究中也起著至關(guān)重要的作用。
　　本文首先粗略檢測(cè)出前景目標(biāo)，針對(duì)經(jīng)典運(yùn)動(dòng)檢

2、測(cè)對(duì)光照變化、陰影等復(fù)雜環(huán)境出現(xiàn)的誤檢測(cè)現(xiàn)象，基于VIBE背景減除方法，提出了一種結(jié)合顏色和SILTP紋理的陰影消除算法，提高目標(biāo)區(qū)域的定位精度，為后續(xù)的目標(biāo)跟蹤打下基礎(chǔ);其次，由于傳統(tǒng)特征提取方法速度慢并且在復(fù)雜環(huán)境中往往會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)，提出一種LBP紋理與改進(jìn)FAST角點(diǎn)算法相結(jié)合的混合特征，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤;最后，在目標(biāo)跟蹤算法中，針對(duì)原有Meanshift算法中核函數(shù)帶寬固定無(wú)法適應(yīng)目標(biāo)尺度變化、相似度匹配僅僅采用前一幀目

3、標(biāo)位置展開(kāi)而沒(méi)有對(duì)目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)功能以及基于統(tǒng)計(jì)顏色作為特征在相似背景下區(qū)分度極度下降等三種缺點(diǎn)，本文加入感興趣區(qū)域運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以去除干擾背景并采用Kalman濾波器對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。相對(duì)于傳統(tǒng)的均值漂移算法，在保持計(jì)算量的基礎(chǔ)上，改進(jìn)的算法解決了目標(biāo)因遇到大面積遮擋或背景干擾而跟蹤丟失的問(wèn)題。
　　本文在VS2010平臺(tái)下，使用OPENCV庫(kù)仿真實(shí)現(xiàn)了提出的算法。經(jīng)驗(yàn)證，本文算法能實(shí)時(shí)完成目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)的正確跟