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文檔簡介
1、濃密過程是選礦過程中的必要工序,其主要作用是對來自上一工序的礦漿進行濃縮,為下一工序提供合格濃度的礦漿。目前,由于濃密機的運行工況變化頻繁、機理復雜、多耦合性等各種原因,導致濃密機的控制水平低下。因此,需要研究適合濃密機的控制策略,但若在現(xiàn)場實際環(huán)境下進行試驗、調試,可能會帶來較高的風險和成本。為了降低選礦廠的風險和成本,為了給濃密過程的控制系統(tǒng)分析、設計提供必要的研究平臺,本文在對濃密工藝過程深入了解的基礎上,建立了濃密過程數(shù)學模型,
2、通過系統(tǒng)建模和仿真技術設計并開發(fā)了濃密過程虛擬對象軟件,并在對象軟件上對動態(tài)模型進行仿真實驗研究。
本文主要完成了以下幾方面的工作:
(1)建立了濃密過程數(shù)學模型
通過對濃密過程的研究和特性分析,本文根據(jù)斯托克斯理論、固體通量理論及質量守恒定理建立了濃密過程的數(shù)學模型,包括濃密機內固體顆粒沉降速度、底流流量、固體顆粒濃度、泥層界面及耙機扭矩模型。該模型描述了輸入量進料流量、進料濃度、絮凝劑添加量、底流泵轉速
3、、溢流液流量和輸出量固體顆粒速度、底流流量、固體顆粒濃度、泥層界面高度及耙機扭矩之間的動態(tài)關系。
(2)設計了濃密過程虛擬對象軟件
濃密過程虛擬對象軟件的設計包括結構設計和功能設計。結構設計主要包括前臺人機界面和后臺模型程序;功能設計主要包括過程動態(tài)模擬、參數(shù)設置、模型運行控制、采樣周期設定、通訊連接以及趨勢顯示功能等功能。
(3)開發(fā)了濃密過程虛擬對象軟件
濃密過程虛擬對象軟件的開發(fā)包括后臺模型
4、程序的開發(fā)、前臺人機界面的開發(fā)以及通訊接口的開發(fā)。后臺模型程序的開發(fā)是利用數(shù)值計算能力較強的MATALB進行開發(fā)的,包括通訊模塊、初始化模塊、模型描述模塊、模型求解模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊等;前臺人機界面的開發(fā)是利用組態(tài)軟件RSView32進行開發(fā)的,包括起始界面、參數(shù)設置畫面、工藝流程畫面和趨勢圖畫面等的開發(fā);前臺人機界面和后臺模型程序的通訊接口開發(fā)通過ActiveX控件和DDE通訊技術實現(xiàn),首先RSView32利用ActiveX技術調用M
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