基于圖像特征的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的研究.pdf

1、基于通用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)流水線的視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用，具有準(zhǔn)確性高、檢測(cè)速度快，工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。但是對(duì)于中小型企業(yè)，它們很大程度上無(wú)力承擔(dān)傳統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的高昂采購(gòu)價(jià)格和復(fù)雜開(kāi)發(fā)流程，所以，在保證性能的基礎(chǔ)上，我們希望結(jié)合機(jī)器視覺(jué)和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，研發(fā)出中小企業(yè)適合的嵌入式機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
　　本文在實(shí)踐的基礎(chǔ)上，根據(jù)圖像匹配需要，將常用的圖像算法進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化、參數(shù)化設(shè)計(jì)，完成了基礎(chǔ)圖像算法庫(kù)，可在個(gè)

2、人電腦和嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行。在基于圖像輪廓、骨架、特征點(diǎn)特征檢測(cè)和匹配的研究的基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于遺傳算法的圖像局部不變性特征檢測(cè)方法和以獲得特征點(diǎn)的序號(hào)、權(quán)值、梯度為主要特征向量的圖像不變性特征描述方法，設(shè)計(jì)了與之配套的雙向跳躍搜索的形狀匹配算法。
　　開(kāi)發(fā)完成的CASS嵌入式機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以滿足眾多工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目的需要。在實(shí)踐中，由于采用了本文提出圖像特征快速匹配算法，開(kāi)發(fā)平臺(tái)的嵌入式視覺(jué)模塊無(wú)需檢測(cè)待匹配圖像的特征描述