本安探測機器人氣體采樣及處理系統(tǒng)研究.pdf

1、通常煤礦井下事故發(fā)生后災區(qū)環(huán)境復雜,為避免災情不明情況下遭遇災害次生事故,救援隊員往往不敢冒然進入災區(qū)施救。此時可借助便攜式礦用救援探測機器人本體搭載的環(huán)境氣體采樣和檢測處理系統(tǒng),將事故現場毒害氣體濃度或災區(qū)溫度等信息數據傳回井下臨時指揮部或地面救援指揮中心,為救援隊員提供一種必要的輔助救援或災情探測手段,從而為煤礦救援行動和決策提供參考依據。
　　本文針對本安型災區(qū)偵察機器人的氣體采樣及處理技術開展研究,通過理論分析、優(yōu)化設計、

2、試制加工和實驗驗證等環(huán)節(jié),成功研制出與本安災區(qū)偵察機器人配套的氣體采樣及處理系統(tǒng),達到了GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境本質安全型―i保護設備防爆標準,實現了對甲烷一氧化碳等災區(qū)有害氣體的采樣及處理功能,具備本安化、模塊化、小型化和輕量化等特點。本文以運輸巷為例,通過Fluent模擬仿真工具分析研究了煤礦井巷瓦斯氣體分布規(guī)律,為本文氣體采樣高度伸縮裝置研制提供了理論參考依據。本文通過運用碳纖維等新型材料和運動學、動力學相關實驗分析,