異步電動機(jī)的PCH控制與L2增益擾動抑制技術(shù).pdf

1、異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和控制技術(shù)的發(fā)展，使其逐漸替代直流電動機(jī)，成為當(dāng)前工業(yè)場合主要的動力設(shè)備。異步電動機(jī)是一個(gè)高階的、強(qiáng)耦合、參數(shù)不確定的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的矢量控制方法從異步電動機(jī)的動態(tài)模型出發(fā)，均能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜、動態(tài)性能。但是該方法也存在著不足，易受電動機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響。
　　 針對異步電動機(jī)非線性的特點(diǎn)，一些專家學(xué)者將智能控制、反饋線性化、反步法、無源性控制等

2、諸多非線性方法應(yīng)用到電動機(jī)調(diào)速中，并且已經(jīng)取得了豐富的理論和實(shí)驗(yàn)成果。近幾年，基于能量成形的端口受控哈密頓系統(tǒng)控制引起了諸多電機(jī)控制學(xué)者的關(guān)注。本文給出了異步電動機(jī)能量成形控制方法和擾動抑制方法。
　　 第一，介紹了異步電動機(jī)傳動系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，包括傳動系統(tǒng)驅(qū)動電路和控制策略的發(fā)展趨勢。
　　 第二，闡述了本文所用到的能量成形和PCH控制的理論基礎(chǔ)(無源性、耗散性等)，給出了端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)(PCH

3、D)的能量成形控制方法和分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；并且介紹了L2增益擾動抑制技術(shù)的工作原理。
　　 第三，介紹了異步電動機(jī)的三相原始數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換原理，并分別介紹了兩相靜止和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型；在dq坐標(biāo)系上，建立了異步電動機(jī)速度控制PCHD模型。在系統(tǒng)不存在擾動時(shí)，利用基于狀態(tài)誤差PCH控制方法求取的控制器；異步電動機(jī)存在外部負(fù)載或內(nèi)部參數(shù)擾動時(shí)，利用PCHD系統(tǒng)的L2增益擾動控制原理，求取了擾動抑制器；為了徹底