基于旋翼無人機的煙囪內(nèi)壁腐蝕監(jiān)測可行性研究.pdf

1、火力發(fā)電過程中，煙囪內(nèi)壁不斷遭受著所排放煙氣帶來各種腐蝕，隨著煙囪使用時間的不斷延長，其內(nèi)壁被腐蝕的情況甚至?xí)：Φ交鹆Πl(fā)電的安全生產(chǎn)。因此，在火力發(fā)電生產(chǎn)過程中需要對火電廠煙囪內(nèi)襯的內(nèi)壁受腐蝕的程度定期監(jiān)測。目前在煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛也是最有效的方法是利用吊繩或者升降機從煙囪頂端將監(jiān)測工人送入煙囪內(nèi)部，對煙囪內(nèi)壁遭受腐蝕的情況進(jìn)行監(jiān)測。這種方式不僅耗時耗力，還對煙囪內(nèi)襯造成二次傷害以及對進(jìn)入煙囪內(nèi)部的工人的人身安全有

2、巨大危害。
　　針對上述問題，本文提出了一種基于四旋翼無人機的煙囪內(nèi)壁腐蝕監(jiān)測方法，本文的主要內(nèi)容如下：
　　(1)介紹了當(dāng)前火力發(fā)電、四旋翼無人機以及煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測方法的發(fā)展現(xiàn)狀，并詳細(xì)介紹了煙囪內(nèi)壁腐蝕的成因，以及目前現(xiàn)有的煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測方法。
　　(2)分析本文航拍的實際需求以及航拍環(huán)境，有針對性的設(shè)計相應(yīng)的航拍方案：本文采用兩架四旋翼無人機、無線中繼節(jié)點、上位機以及遙控器實施航拍，其中攜帶中繼節(jié)點的

3、中繼四旋翼無人機于煙囪頂端口上方懸停，偵察四旋翼無人機進(jìn)入煙囪內(nèi)部進(jìn)行航拍，上位機位于煙囪外部地面，偵察四旋翼無人機與上位機之間的通信需通過中繼節(jié)點實現(xiàn)。
　　(3)針對航拍方案中兩架四旋翼無人機的具體應(yīng)用情況以及航拍場景的具體情形，選取合適的機架材料、機載設(shè)備以及航拍設(shè)備。航拍過程中中繼四旋翼無人機的懸?？刂撇捎媚：哉≒ID控制器實現(xiàn)；無線中繼節(jié)點是本文實現(xiàn)通信的重要環(huán)節(jié)，以STM32單片機為核心，nRF24L01+PA與2