工業(yè)機(jī)器人磨削復(fù)雜外形零件的方法和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著高新技術(shù)的發(fā)展，出于力學(xué)特性和功能的需要以及外觀美學(xué)效果的需要，復(fù)雜曲面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。然而，復(fù)雜外形的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)，又取決于復(fù)雜外形的設(shè)計(jì)技術(shù)和制造技術(shù)。砂帶磨削作為一種高效磨削技術(shù)，具有較高的磨削效率、加工精度、耐用度以及較低的成本，此外，砂帶磨削還具有冷卻快、適應(yīng)性強(qiáng)、操作安全方便等特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足傳統(tǒng)的車(chē)削、銑削等工藝方法難以滿(mǎn)足的加工生產(chǎn)要求。當(dāng)前成熟的自動(dòng)磨削精加工工藝主要是應(yīng)用在簡(jiǎn)單幾何形狀的外圓磨削、內(nèi)圓磨削和平面磨

2、削，對(duì)于復(fù)雜外形的零件，一般依然采用人工手工磨削。人工磨削存在產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、檔次低等問(wèn)題，而且生產(chǎn)效率較低，磨削產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重影響工人健康，所以復(fù)雜外形零件的磨削加工自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。
　　工業(yè)機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、靈活性高、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，本文根據(jù)現(xiàn)在市場(chǎng)上所擁有的相關(guān)設(shè)備的不足，進(jìn)行了相關(guān)研究。對(duì)砂帶磨削機(jī)的功能及關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，建立了砂帶磨削機(jī)與工業(yè)機(jī)器人的通訊，介紹了用于加工復(fù)雜外形零件的柔性輪技術(shù)，

3、進(jìn)行了砂帶動(dòng)態(tài)調(diào)偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)工件夾持偏差校正系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)包括軌跡規(guī)劃、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、機(jī)器人軸配置與標(biāo)定技術(shù)在內(nèi)的離線編程相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，進(jìn)行了水龍頭磨削實(shí)驗(yàn)與人工關(guān)節(jié)磨削實(shí)驗(yàn)，為工業(yè)機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)與研究提供了參考依據(jù)。
　　本文對(duì)砂帶磨削機(jī)設(shè)計(jì)、夾持偏差校正、工業(yè)機(jī)器人離線編程等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)磨削系統(tǒng)中的砂帶磨削機(jī)設(shè)備進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)使其適用于復(fù)雜外形零件的加工，利用夾持偏差校正系統(tǒng)保證了大批量生產(chǎn)