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文檔簡介
1、矩陣變換器(MatrixConverter,通常簡稱為:MC)是一種交-交電力變換裝置,這種變頻器不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊,輸出正弦電流,輸出電流諧波少的優(yōu)點,而且可以調(diào)節(jié)輸入功率因數(shù),驅(qū)動電機四象限運行,實現(xiàn)能量的雙向流動。本文采用雙極交—交矩陣變換器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交—直—交變換器,為三相異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)供電。
本文首先深入分析了交—交雙極矩陣式變換器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理、開關(guān)組合的數(shù)學(xué)模型,通過數(shù)學(xué)建模,給出了矩陣變換器虛
2、擬等效電路,依次介紹了Venturini直接法、瞬時電壓法、空間矢量調(diào)制法等調(diào)制方法,給出了矩陣變換器的虛擬等效電路,最終確定采用間接空間矢量調(diào)制法調(diào)制各個開關(guān)對應(yīng)的空間矢量。本文根據(jù)雙向開關(guān)的結(jié)構(gòu)特點,采用四步換流法解決安全換流問題。接著闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,給出了MC-DTC組合控制系統(tǒng)的開關(guān)表、系統(tǒng)框架原理圖。由于傳統(tǒng)PI控制器存在控制精度差、負(fù)載變化的適應(yīng)能力差、抗干擾能力弱和受系統(tǒng)參數(shù)變化影響等問題,該文提出了用自抗擾
3、控制器(ADRC)實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的高性能控制,并且分別介紹了跟蹤微分器(TD)、擴張狀態(tài)觀測器(ESO)、非線性狀態(tài)誤差反饋(NLSEF),通過分析自抗擾控制器的基本原理、結(jié)構(gòu)、算法,搭建出自抗擾控制器(ADRC)的仿真模型。
論文利用Matlab-Simulink軟件,搭建出矩陣變換器-直接轉(zhuǎn)矩組合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過理論分析及計算機仿真,得到輸出電流、轉(zhuǎn)速變化、磁鏈和轉(zhuǎn)矩等實驗數(shù)據(jù),仿真實驗均表明,該組合控制系統(tǒng)克服了傳
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