面向運(yùn)動(dòng)控制的輪廓誤差補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、分類號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2111204103廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)面向運(yùn)動(dòng)控制的輪廓誤差補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)研究嬖彗侶／I＼耐L—r指導(dǎo)教師姓名、職稱：矗至主L副塾援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：控劍抖堂皇互猩學(xué)生所屬學(xué)院：自麴業(yè)堂暄論文答辯日期：星Q!墨堡魚(yú)旦壘旦摘要摘要軌跡跟蹤和輪廓誤差補(bǔ)償技術(shù)是現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容，直接影響著數(shù)控機(jī)床加工的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。本文針對(duì)數(shù)控加工領(lǐng)域的軌跡跟蹤和輪廓誤差補(bǔ)

2、償技術(shù)所存在的問(wèn)題進(jìn)行理論分析，主要研究目標(biāo)是在零相差位置跟蹤控制設(shè)計(jì)的離散時(shí)間選取問(wèn)題上提出理論分析；對(duì)輪廓誤差補(bǔ)償控制策略中的交叉耦合控制補(bǔ)償進(jìn)行研宄，對(duì)比傳統(tǒng)的位置誤差補(bǔ)償算法，提出將全局任務(wù)坐標(biāo)系算法應(yīng)用到交叉耦合控制中。主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)對(duì)當(dāng)前數(shù)控加工領(lǐng)域的輪廓誤差補(bǔ)償控制策略主要集中在單軸伺服位置系統(tǒng)的跟蹤精度、輪廓誤差模型建立、運(yùn)動(dòng)控制補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了對(duì)比分析。(2)分析用于提高輪廓跟蹤精度的零相位誤

3、差跟蹤控制技術(shù)。根據(jù)簡(jiǎn)化的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的前饋控制器，分析針對(duì)不同的離散時(shí)間所設(shè)計(jì)的零相位誤差控制器得到的仿真結(jié)果，并結(jié)合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和前饋控制器的穩(wěn)定性對(duì)仿真圖形結(jié)果進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)離散化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前饋控制器的穩(wěn)定性、離散時(shí)間的理論分析，提出前饋控制器設(shè)計(jì)存在最優(yōu)離散時(shí)間采樣點(diǎn)并進(jìn)行詳細(xì)的理論推導(dǎo)驗(yàn)證。(3)研究現(xiàn)有各種輪廓誤差模型的估算、計(jì)算方法的優(yōu)劣，對(duì)比傳統(tǒng)近似估算的交叉耦合控制算法和基于全局任務(wù)坐標(biāo)系算法進(jìn)行理