浮選機(jī)液位控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于礦物資源中品位低、嵌布粒度細(xì)、礦物組成復(fù)雜的礦石所占比例日益增大，相應(yīng)的微細(xì)粒難選礦石的分選、提純?cè)谶x礦行業(yè)的重要性也日益突出，在我國(guó)則顯得更為突出。浮選便是選礦過(guò)程中細(xì)顆粒礦物分選的重要方法。因?yàn)楦∵x機(jī)的液位直接影響精礦品位和回收效率，所以浮選機(jī)液位系統(tǒng)的研究具有一定的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以北方重工集團(tuán)有限公司通用設(shè)備分公司（原沈陽(yáng)傳動(dòng)機(jī)械廠）生產(chǎn)SKCF系列浮選機(jī)為研究對(duì)象。要使液位穩(wěn)定也就是要使進(jìn)出流量相等，而流量

2、實(shí)質(zhì)上就是流體所具有的動(dòng)能，所以本文通過(guò)對(duì)浮選原理和浮選工藝要求的研究，分析了浮選機(jī)內(nèi)部的能量流動(dòng)，然后根據(jù)能量可疊加的特點(diǎn)以及分析結(jié)果，對(duì)浮選機(jī)內(nèi)部的能量流動(dòng)進(jìn)行分解，分解后結(jié)合流體力學(xué)中的離心葉輪的歐拉假設(shè)和平面勢(shì)流理論等知識(shí)對(duì)流體運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步的分解，推導(dǎo)出流量關(guān)于閥門(mén)開(kāi)度和液位的估計(jì)模型。接著根據(jù)浮選機(jī)液位可測(cè)，主要擾動(dòng)來(lái)料速度不可測(cè)的特點(diǎn)，選用輸出可測(cè)條件下的推理控制結(jié)構(gòu)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，即使估計(jì)模型不準(zhǔn)確，也