輸電線路智能警示裝置及安裝機器人的研究.pdf

1、外力破壞已經(jīng)成為影響輸電線路安全運行的一個主要原因，同時也對經(jīng)過或靠近輸電導(dǎo)線的施工機械、超高車輛和空中交通工具及行人和現(xiàn)場工作人員造成安全威脅，且容易造成群死群傷的嚴重事故，懸掛警示裝置減少或避免外力破壞已經(jīng)迫在眉睫。
　　 而現(xiàn)有的警示裝置僅作為標(biāo)識，沒有主動示警功能，警示范圍小，效果差；人工上線安裝時作業(yè)難度較大，危險系數(shù)高，且需要停電作業(yè)，安裝成本大，直接影響供配電的穩(wěn)定性。
　　 針對這種情況，論文分析了國內(nèi)外

2、警示裝置的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，基于現(xiàn)有技術(shù)，并結(jié)合廈門地區(qū)風(fēng)力較大的實際情況，提出了一種新式智能警示裝置，安裝在輸電線路上，利用獨特的機械結(jié)構(gòu)起到防風(fēng)效果；針對輸電線路現(xiàn)場情況，以主動方式檢測周圍環(huán)境的變化并據(jù)此做出判斷，在不明移動目標(biāo)靠近輸電導(dǎo)線至安全范圍內(nèi)時發(fā)出聲音警示信號，并伴有閃爍警示色；警示裝置在光線小于闕值時自動點亮并閃爍，大于闕值時自動熄滅；針對目前人工安裝警示裝置的不足，將機器人技術(shù)引入作業(yè)過程，為警示裝置的安裝提供了新的方

3、式和平臺，提出了一種用于安裝上述警示裝置的簡單機器人，通過地面遙控操作，根據(jù)機器人無線音像傳輸系統(tǒng)反饋的實時畫面，實現(xiàn)警示裝置的定位和緊固安裝，安裝和拆除過程均可以在帶電條件下完成。
　　 根據(jù)本文提出的研究方法，已經(jīng)試制出輸電線路智能警示裝置及安裝機器人樣機，并在實驗室模擬線路和實際線路上分別進行了試驗驗證，在實際線路上警示裝置能夠有效實現(xiàn)主動監(jiān)測并報警的預(yù)定警示效果，聲響警示信號響亮，警示色鮮明，并兼顧標(biāo)識功能，在風(fēng)力較大時