非標(biāo)數(shù)字裝備通用控制器用戶編程語言研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)及裝備工業(yè)自動化水平不斷提高，嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)自動化控制的各個領(lǐng)域。但由于非標(biāo)數(shù)字裝備操作機構(gòu)形式的多樣性，使得通用的操作機運動學(xué)分析與編程方法變得十分復(fù)雜。為了使控制系統(tǒng)具有真正的通用性，從而減少重復(fù)工作、提高產(chǎn)品開發(fā)效率，本文非標(biāo)數(shù)字裝備通用控制器采用PC+運動控制卡的形式，實現(xiàn)了具有通用性特點的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
　　 本文對現(xiàn)有數(shù)字裝備語言進(jìn)行了分類研究，設(shè)計了用于非標(biāo)數(shù)字裝備的用戶編程語言和編譯系統(tǒng)

2、。用戶語言具體指令的設(shè)計是以機器人語言指令和數(shù)控編程語言指令為基礎(chǔ)，并結(jié)合了非標(biāo)設(shè)備自身特點。控制器程序編譯系統(tǒng)軟件采用模塊化思想設(shè)計，主要包括代碼解釋模塊、人機界面窗口模塊、運動學(xué)參數(shù)庫調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運動控制卡接口模塊、內(nèi)置PLC接口模塊。編譯系統(tǒng)在上位機提供給用戶的是一個功能全面的人機交互界面。人機界面是操作者與數(shù)字裝備進(jìn)行通信的主要方式，可以實現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運行、設(shè)備的初始化、狀態(tài)監(jiān)測等多種操作。