重型刮板輸送機(jī)起動(dòng)問(wèn)題研究與無(wú)共振設(shè)計(jì).pdf

1、目前，對(duì)于輕、中型刮板輸送機(jī)，大部分采用機(jī)頭機(jī)尾同時(shí)起動(dòng)。對(duì)于重型刮板輸送機(jī)，由于刮板鏈的貨載和彈性變形都很大，如果再采用頭尾同時(shí)起動(dòng)，勢(shì)必會(huì)造成頭尾電機(jī)功率不平衡以及刮板鏈張力變大。采用頭尾電機(jī)順序起動(dòng)，可以很好的解決電機(jī)功率不平衡的問(wèn)題，該策略已經(jīng)被某些單位使用。但是，如何確定起動(dòng)順序以及時(shí)間差，目前對(duì)該問(wèn)題的理論研究不多。
　　 本文運(yùn)用有限元法、在考慮了刮板鏈條粘彈性特性的基礎(chǔ)上建立了刮板輸送機(jī)非線(xiàn)性的動(dòng)力學(xué)有限元模型及

2、其方程，運(yùn)用仿真軟件MATLAB語(yǔ)言編制了輸送機(jī)起動(dòng)的仿真程序;通過(guò)控制頭尾電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)重型刮板輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了各種起動(dòng)仿真，分析對(duì)比了各種起動(dòng)方式下，刮板鏈的最大張力與頭尾電機(jī)的輸出功率平衡性問(wèn)題，得出了順序起動(dòng)可以有效降低刮板鏈的最大張力和平衡頭尾電機(jī)的輸出功率的結(jié)論和數(shù)據(jù)。
　　 由于刮板輸送機(jī)是通過(guò)鏈輪與鏈條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，當(dāng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈速呈現(xiàn)周期性的變化，導(dǎo)致輸送機(jī)產(chǎn)生動(dòng)載荷。該動(dòng)載荷就是輸送機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的根

3、源，如何避免共振越來(lái)越受關(guān)注，所以，刮板輸送機(jī)的無(wú)共振設(shè)計(jì)就成為一個(gè)熱點(diǎn)課題。
　　 本文從分析刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性開(kāi)始，繼而確定出使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)的激振頻率;再通過(guò)模態(tài)分析的理論，求出了系統(tǒng)處于四種工況下的固有頻率。最后通過(guò)分析對(duì)比激振頻率與固有頻率的接近程度，可以預(yù)知輸送機(jī)在某種工況下是否發(fā)生共振現(xiàn)象，如果發(fā)生，可以通過(guò)調(diào)節(jié)某些參數(shù)，以達(dá)到避免共振的目的;通過(guò)實(shí)例演示了該理論的方便性與正確性。
　　 本課題的完