LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制研究.pdf

1、為了使LAMOST（大天區(qū)多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡）能夠使焦面板光纖定位單元的走位精度進(jìn)一步提高，同時(shí)也使其整體系統(tǒng)功能更加完善，希望嘗試進(jìn)行LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制。本文圍繞完成定位單元的閉環(huán)控制為核心，主要完成以下任務(wù)的研究:
　　(1)對(duì)多項(xiàng)式標(biāo)定模型在LAMOST焦面板光纖定位單元標(biāo)定中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的研究。重點(diǎn)對(duì)多項(xiàng)式標(biāo)定模型中標(biāo)定參數(shù)數(shù)量參與計(jì)算數(shù)據(jù)數(shù)量對(duì)擬合參數(shù)的準(zhǔn)確度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得出使用參數(shù)數(shù)量為

2、20的多項(xiàng)式標(biāo)定模型較參數(shù)數(shù)量為30的多項(xiàng)式標(biāo)定模型更為有利的結(jié)論。
　　(2)研究了CCD相機(jī)位置的微小移動(dòng)對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響。在CCD相機(jī)位置移動(dòng)后使用原標(biāo)定參數(shù)計(jì)算坐標(biāo)位置將之與實(shí)際位置進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)差別較大。原參數(shù)無(wú)法使用，需要重新標(biāo)定。使得LAMOST閉環(huán)標(biāo)定的實(shí)際運(yùn)用中必須對(duì)所有單元的光纖位置實(shí)時(shí)檢測(cè)，然后更新、記錄。重新擬合標(biāo)定參數(shù)最終實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的正常運(yùn)作。
　　(3)模擬了光纖定位單元的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了8

3、4點(diǎn)新型走點(diǎn)網(wǎng)格在萬(wàn)工顯平臺(tái)下模擬了單元閉環(huán)控制。說(shuō)明了現(xiàn)有大單元完全適用于閉環(huán)控制條件下的光纖定位，而控制單元運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)走位的次數(shù)以三次為宜。側(cè)面證明當(dāng)需要移動(dòng)光纖至任意位置時(shí)，閉環(huán)控制總能將光纖的最終位置與預(yù)期位置之間誤差限制在10um之內(nèi)。
　　(4)前照法檢測(cè)光纖位置。前照法作為一種新型的新型檢測(cè)方式，闡述了前照方式進(jìn)行LAMOST光纖位置檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)介紹了以改進(jìn)的8點(diǎn)聯(lián)通法，形狀特征約束法，和最小值匹配法等新型檢測(cè)方