EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割減速器的動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、掘進(jìn)機(jī)是一種主要用于破碎煤巖的機(jī)械，可以在同一時(shí)間內(nèi)完成截割煤巖、裝載轉(zhuǎn)載、噴霧除塵及自動(dòng)行走等功能的一種采掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于煤礦、隧道、地鐵等領(lǐng)域。截割部的行星減速器作為掘進(jìn)機(jī)的一個(gè)重要組成部分，其最大的功能就是通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出來的轉(zhuǎn)速和扭矩傳送到截割頭，故其工作性能的好壞決定了一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)在工作時(shí)的截割能力，在工作環(huán)境和工作強(qiáng)度滿足的條件下，要求減速器具有較大的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率，同時(shí)具有較小的體積和質(zhì)量，擁有良好的工作穩(wěn)定性

2、。
　　本文主要研究EBZ160型懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部行星減速器的各項(xiàng)性能，通過結(jié)合Pro/E、ADAMS、ANSYS等軟件，對(duì)該減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)截割減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)減速器里面的關(guān)鍵部件進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析、靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及疲勞壽命分析，以保證掘進(jìn)機(jī)能夠正常工作，同時(shí)也為截割減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一定的理論依據(jù)。
　　首先，本文對(duì)掘進(jìn)機(jī)目前的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行概述，在

3、充分了解掘進(jìn)機(jī)各方面性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的情況下，對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割減速器進(jìn)行系統(tǒng)的分析，以期達(dá)到最佳結(jié)果。
　　其次，通過Pro/E軟件，對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割減速器各零件進(jìn)行三維實(shí)體建模并將這些零件進(jìn)行虛擬裝配，裝配完成后對(duì)裝配體進(jìn)行干涉檢查，確保無干涉后才能進(jìn)行下一步的深入研究。
　　再次，將截割減速器的虛擬樣機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS中對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，將仿真得到的各零件轉(zhuǎn)速及各級(jí)傳動(dòng)比與理論計(jì)算值進(jìn)行比較，看該減速器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是

4、否符合實(shí)際情況。同時(shí)對(duì)該減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，考慮截割減速器在高轉(zhuǎn)速定負(fù)載作用下各零件運(yùn)動(dòng)及受力情況，看其運(yùn)動(dòng)規(guī)律及受力情況是否正確，并在此基礎(chǔ)上對(duì)減速器在低轉(zhuǎn)速變負(fù)載作用下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得出減速器在工作過程中各零件所受到的實(shí)際作用力，為后續(xù)有限元分析提供充分的數(shù)據(jù)依據(jù)。
　　最后，對(duì)截割減速器的關(guān)鍵零件進(jìn)行分析，應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)第一級(jí)行星齒輪進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及彎曲疲勞壽命分析;對(duì)截割減速器的第二級(jí)行星架進(jìn)行靜力學(xué)分