CAN總線遠距離通訊的研究及TTCAN的分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、合肥工業(yè)大學碩士學位論文CAN總線遠距離通訊的研究及TTCAN的分析姓名：李冬申請學位級別：碩士專業(yè)：信號與信息處理指導教師：胡慶新20100401ResearchonLongdistanceCommunicationofCANBusAnalysisofTTCANABSTRACTCANbusisoneoftheserialcommunicationwkswhichsupptsdistributedcontrolrealtimecontr

2、ol.CANbuswkhastheadvantagesofhigherreliabilityBetterrealtimelowpriceeasytoimplement.It’swidelyusedinindustrycontrolfield.Itscommunicationsbaudratecanreach1Mbpsthelongesttransmissiondistancecouldbemethan10kmhoweverthetran

3、smissiondistanceofCANbususuallycannotreachthetheeticalvalue.InThisthesisIanalyzethecompositionwkprotocoloftheCANbustestifythefactsthatimpactsonCANbuswktransmissiondistance.BasingonCANbuscontrolsystemfcoalminespecificproj

4、ectsIresearchonlongdistancecommunicationofCANbusbyconstructingtheexperimentsystem.Themajtasksarelistedasfollows:Firstthroughcomparisonofseveralcommonfieldbustechnologies.IanalyzethereasonsthatCANbushasthepriitytobechoose

5、dfindustryautomationcontrolfieldSecondIanalyzetheactersspecificationframestructuredataexchangeprincipleofCANbus.ThefactsthatimpactsonCANbuswktransmissiondistancearediscussed.ThirdIproduceasimulationoftheacteristicimpedan

6、ceof120ΩwiresinaccdancetonationalsafetystardsfcoalminesuseZLGUSBCANIJiyangphotoelectricUSBCANAdapterastwonodesofthecommunicationexperiment.Theexperimentsaredonewithdifferenttransmissiondistancesvariousterminalresistances

7、.theexperimentalresultsareanalyzedindetailsIsummarizedtheCANbuswklongdistancecommunicationpattern.FourthThroughconstructingCoalMineControlsystembasedonCANbusIdescribedseveralissueswhichshouldbepaidattentiontoduringconstr

8、uctingtheCANwkinthefuture.FinallyIelabatethetimesystemconsideringthattimetriggeredrealtimeTTCANprotocolhasgoodperfmanceinthelastchapter.It’smeaningfultoconstructthepracticalCANbuswksystemsincetheanalysistheexperimentsonC

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