微風扇電路板專用焊錫機控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前電子生產(chǎn)工藝大多數(shù)采用了SMT表面貼裝技術，但是存在某些元件或者部分依然需要采用手工焊接。本課題針對某生產(chǎn)企業(yè)微風扇裝配生產(chǎn)線中的電路板焊裝工藝而設計，能夠完成該產(chǎn)品的自動焊接。因此，本課題主要是設計了一款微風扇電路板專用焊錫機。該設備的機器結構采用了直角坐標類型，利用三軸運動實現(xiàn)對微風扇電路板上的目標位置進行坐標定位，并進行焊錫操作。
　　本課題主要是完成設計了一款針對微風扇電路板焊錫機焊錫操作的機械臂控制系統(tǒng)。選擇了STM

2、32F103VET6作為處理器，建立了控制系統(tǒng)，包括了通訊模塊、存儲器擴展模塊接口電路以及開關量接口電路等。在軟件方面，主要是基于ARM片上系統(tǒng)STM32F103VET6和μC/OS-Ⅱ。經(jīng)過針對微風扇電路板焊接內(nèi)容的仔細分析，確定焊接運動控制任務流程。在STM32F103VET6的片上系統(tǒng)移植μC/OS-Ⅱ，完成對微風扇電路板專用焊錫機控制系統(tǒng)的軟件設計。同時，為了使用戶能夠方便生產(chǎn)管理整個焊錫操作的過程，實現(xiàn)了基于LabVIEW軟件

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