2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、目前電子生產(chǎn)工藝大多數(shù)采用了SMT表面貼裝技術(shù)，但是存在某些元件或者部分依然需要采用手工焊接。本課題針對某生產(chǎn)企業(yè)微風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線中的電路板焊裝工藝而設(shè)計，能夠完成該產(chǎn)品的自動焊接。因此，本課題主要是設(shè)計了一款微風(fēng)扇電路板專用焊錫機(jī)。該設(shè)備的機(jī)器結(jié)構(gòu)采用了直角坐標(biāo)類型，利用三軸運動實現(xiàn)對微風(fēng)扇電路板上的目標(biāo)位置進(jìn)行坐標(biāo)定位，并進(jìn)行焊錫操作。
　　本課題主要是完成設(shè)計了一款針對微風(fēng)扇電路板焊錫機(jī)焊錫操作的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。選擇了STM

2、32F103VET6作為處理器，建立了控制系統(tǒng)，包括了通訊模塊、存儲器擴(kuò)展模塊接口電路以及開關(guān)量接口電路等。在軟件方面，主要是基于ARM片上系統(tǒng)STM32F103VET6和μC/OS-Ⅱ。經(jīng)過針對微風(fēng)扇電路板焊接內(nèi)容的仔細(xì)分析，確定焊接運動控制任務(wù)流程。在STM32F103VET6的片上系統(tǒng)移植μC/OS-Ⅱ，完成對微風(fēng)扇電路板專用焊錫機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。同時，為了使用戶能夠方便生產(chǎn)管理整個焊錫操作的過程，實現(xiàn)了基于LabVIEW軟件

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