電子商務(wù)背景下的AGV“貨到人”揀選系統(tǒng).pdf

1、隨著電子商務(wù)的普及以及人們生活水平的提高，人們的消費(fèi)已有原來的少品種、大批量向多品種、小批量方向轉(zhuǎn)變，而為了適應(yīng)這種消費(fèi)需求，商品的供應(yīng)也隨之轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗥贩N、少量化。加之電子商務(wù)的蓬勃興起，電商企業(yè)訂單數(shù)明顯增加，此時(shí)若沒有一個(gè)靈活高效的配套物流系統(tǒng)，企業(yè)的發(fā)展會(huì)舉步維艱。在這種情況下，符合電子商務(wù)環(huán)境的專業(yè)物流配送中心的作用將日益凸顯。
　　分析物流配送中心運(yùn)行效率時(shí)不難發(fā)現(xiàn)，揀選作業(yè)消耗著其主要?jiǎng)诹Γ紦?jù)了大部分配送中心作業(yè)時(shí)間

2、，可以說，揀選作業(yè)效率的高低將直接影響配送中心運(yùn)行效率，既而影響企業(yè)的客戶服務(wù)水平。所以，為了更好滿足電子商務(wù)企業(yè)的發(fā)展需要，提高配送中心里揀選作業(yè)效率至關(guān)重要。
　　在這一研究背景下，本文以揀選系統(tǒng)為研究對象，提出電子商務(wù)背景下的新型AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)。重點(diǎn)從系統(tǒng)的布局、運(yùn)作方式、信息控制系統(tǒng)等方面入手，展開深入的研究。研究成果具有現(xiàn)實(shí)意義。本文研究內(nèi)容主要包括以下五個(gè)方面：
　　第一章緒論部分。主要介紹了本文的研究

3、背景、研究意義、主要方法、創(chuàng)新點(diǎn)及文章主要內(nèi)容，并對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行了梳理與歸納。在此基礎(chǔ)上，提出本文研究框架，旨在確定研究主題、理清研究思路。
　　第二章是論文的核心部分——AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)。這一部分，首先對揀選作業(yè)的相關(guān)概念進(jìn)行了界定，同時(shí)介紹了揀選系統(tǒng)的分類，并重點(diǎn)對“人到貨”與“貨到人”兩種揀選方式進(jìn)行了比較分析；第二，介紹了揀選系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)條件及針對本文研究的揀選系統(tǒng)的相關(guān)集成策略；最后重點(diǎn)對AGV“貨到人”

4、揀選系統(tǒng)的總體布局方案、系統(tǒng)設(shè)施構(gòu)成及系統(tǒng)運(yùn)作方式進(jìn)行了詳細(xì)說明。
　　第三章介紹系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素——AGV的設(shè)備模型及相關(guān)技術(shù)研究。在這一部分里，首先介紹了AGV的種類及特點(diǎn)；然后介紹了適合本文研究的系統(tǒng)模型的AGV結(jié)構(gòu)，分別從機(jī)械、動(dòng)力及控制系統(tǒng)三個(gè)方面展開的論述；最后，重點(diǎn)介紹了本文提出的新型RFID及傳感器導(dǎo)引技術(shù)，這一技術(shù)的設(shè)計(jì)以本文研究的系統(tǒng)為載體，詳細(xì)介紹了超聲波傳感器信息融合及定位方法，并介紹了AGV路徑軌跡推算

5、導(dǎo)向法。
　　第四章主要研究內(nèi)容主要圍繞對貨位分配、貨位控制系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)這三個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先根據(jù)貨物商品的屬性，出入庫的頻次，進(jìn)行商品的分類，儲(chǔ)藏分區(qū)，目的就是為了降低整個(gè)系統(tǒng)的能耗，提高分揀效率，所以貨位分配具有一定的重要性；其次，針對貨位分配，對貨位控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)功能要求，系統(tǒng)功能以及貨位的電控系統(tǒng)等三個(gè)方面進(jìn)行說明，在電控方面，按照最基本的設(shè)計(jì)原則，建立倉儲(chǔ)、AGV等控制系統(tǒng)，另外，針對電控，專門設(shè)計(jì)了