2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文以“飛思卡爾”智能車(chē)比賽為背景,基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)智能小車(chē)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。主要工作內(nèi)容如下:詳細(xì)闡述了車(chē)載系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì),對(duì)路徑識(shí)別、速度檢測(cè)以及轉(zhuǎn)向舵機(jī)等模塊進(jìn)行分析研究,完成了傳感器件的選擇及檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)工作;在此硬件基礎(chǔ)上,進(jìn)行車(chē)載系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),使其具有圖像采集、路徑識(shí)別等功能,采取邊緣跟蹤算法提取路徑信息,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪等處理,根據(jù)圖像信息對(duì)速度和轉(zhuǎn)向進(jìn)行分段控制,使小車(chē)能夠快速平穩(wěn)地

2、運(yùn)行,其中對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用PID閉環(huán)控制,對(duì)轉(zhuǎn)向舵機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制;研究了車(chē)載系統(tǒng)和基于LabVIEW的上位機(jī)之間的通信方式,采用nrf24L01無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信,在深入了解nrf24L01相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了無(wú)線模塊的電源及其與單片機(jī)連接的硬件電路,進(jìn)而完成了發(fā)射和接收的程序設(shè)計(jì);詳細(xì)闡述了上位機(jī)LabVIEW實(shí)時(shí)跟蹤界面的設(shè)計(jì),包括串口通信,路徑、速度等信息的處理顯示及存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)。
   在智能車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,對(duì)運(yùn)

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